研究人员发现，当人们执行一项任务的时候，比如打开一扇门，他们的大脑就会将实际开门的运动情况与预期门开的运动情况进行比较。通过大脑对其进行计算会使下一次开门变的更加效率。

    科学上将预期的行动与实际行动的不同称作预测失误，我们学习预测失误通常是以无意识的方式进行的。为了进一步研究大脑是如何学习预测失误的，研究人员设计了一个实验，他们用操纵杆操作屏幕上的两个点进行研究。参与者需要利用操作杆将屏幕上的蓝点向红点移动，研究者在当中可以设计程序让蓝点以不规律的方式进行移动，而且参与者看不见他们手握的操纵杆。为了适应蓝点不规律的运动，参与着需要随时根据情况调整操纵杆来确保蓝点朝着红点方向运动。几次尝试之后，参与者就可以控制蓝点向着红点方向运动。

    研究人员发现，参与者对于不同的错误适应性也不一样，对于始终推动他们向一个方向的较小的错误适应要快，而对于不连续的大的错误适应慢。

    David Herzfeld，一名参与实验的研究生，解释道：他们学会了给予频繁错误更大的质量作为学习提示，而看起来却像是侥幸一样。在约翰霍普金斯大学生物医学工程系教授Reza Shadmehr博士，将这个实验同其自身作为一个网球运动员相比较。他说自己在第二个5min的时间内的表现要好于第一个5min，开始他以为这是肌肉得到了热身，现在他怀疑这种热身可能是大脑重新经历一次错的一种机会。

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