DroneSwarm蜂群实时在线分析系统是由冰柏科技自主研发的一款利用无人机搭载的嵌入式计算平台，通过融合视觉SLAM算法与摄影测量技术，
实现蜂群无人机的机上实时二三维重建与自主作业。系统在于其机上实时二三维重建功能，以及对目标的识别、跟踪与定位能力。DroneSwarm赋予了无人机机群前所未有的自主性和智能性，标志着无人机技术从被动执行向主动智能感知与决策的重大跨越。
系统实现具身智能，赋予无人机自主处理与识别能力， 能够在无人机机上实时完成二三维重建、目标识别与定位， 不依赖外部通信网络，大幅提升了其作业与复杂环境适应能力。
支持异构无人机蜂群协同作业，实现大范围目标空间数据管理与复杂对象的三维任务规划。
通过智能分配任务与自主避障，确保任务灵
活性与飞行安全。
利用机载高性能计算单元，即时处理并拼接正射影像，回传处理后的成果数据，适应恶劣、远距离通讯条件，数据传输压为传统模式的1%。
通过多无人机嵌入式平台，实现机上实时三维重建，迅速生成覆盖广阔区域的真三维成果。 支持离线运行，确保作业连续性，10分钟内即
可完成25平方公里区域的三维重建。
利用机上嵌入式平台，结合自研目标识别算法，
系统支持人员、车辆等时敏目标的识别与亚米级精度定位，适用于多种应用场景，确保精确的目标监测与跟踪。
通过优化算法提升渲染速度，快速生成高质量三维场景。在1080p
分辨率下实现实时渲染，展现比传统mesh模型更优的视觉细节。