GNOM系列遥控水下机器人家族
推进器： 3到5个磁耦合推进器。2个水平方向， 2个垂直方向(每个推力为5千克)，2个 侧向
工作深度：工作深度可达150米，最大深度300米
航速： 水平航速达到3节
脐带电缆： 薄而柔软的凯芙拉材质，6.8毫米 直径，最长400米
摄像机： 1/3英寸超级HAD CCD彩色 摄像机，44万像素，480线，最低照度0.5lux，数码变焦 及表面色彩渲染控制模块
照明： 四个超亮发光二极管灯组
深度控制：使用深度传感器，自动深度模式
数据显示：数据显示在显示器上
导航：数字罗经，自动导向模式
电源：100-240伏交流
功率：总功率1200瓦
防水设备：整个系统安装在两个防 水箱中
重量：ROV重量为10千克，系统总重量 为45千克
尺寸：450x300x280毫米
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