SCAN-650拖鱼是安装在ROV或船体安装架上的高性能扫描声纳系统。可以做为避障系统，并提供目标识别。360度（扇形）圆形波束扫描，在声纳扫描范围内的目标都能出现在屏幕上。
频率 650 kHz.
波束宽度- 水平x 垂直 2.4 度x40度
量程 5, 10, 20, 40 米
最大深度 300 m (1,000 ft ).
输入电压
声纳处理器 9-18 vdc or 120 vac (5 watt).
声纳头 来自声纳处理器或 ROV的9-36 V电源 (7 w).
电缆 2 或4 芯导体