产品介绍
Thorlabs K-Cube?位置传感器(PSD)控制器 KPA101，森泉光电
控制面板和OLED显示屏，用于装置控制和位置读出
两个双向触发端口，用于读取或控制外部设备
通过附带的US,B电缆连接电脑
完quan兼容Kinesis?或APT?软件包
尺寸紧凑：60.0 mm x 60.0 mm x 49.2 mm
不包含电源(见下方)
不建议与脉冲激光器一起使用
Thorlabs K-Cube?位置传感器(PSD)控制器 KPA101，森泉光电
KPA101 K-Cube的后视图和俯视图
KPA101 K-Cube?光束位置对准器设计用于我们的象限和横向效应传感头。它具有安装在顶部的控制面板，附带一个OLED显示屏，用于装置的控制和位置读出。OLED显示包含一个背光灯，背光可用顶面板的菜单选项调暗或关闭。装置的正面包含两个双向触发端口，可用于读取5 V外部逻辑信号或输出5 V逻辑信号以控制外部设备。每个端口可以单独配置来控制逻辑信号或者设置触发输入或输出。
该装置完quan兼容我们的新版Kinesis软件包和我们的旧版APT控制软件。更多信息请看运动控制软件标签。请注意，该控制器发货时不带电源。下方列出了兼容的电源。
KCH301 USB控制集线器(单独出售)与已安装的K-Cube?模块
Thorlabs K-Cube?位置传感器(PSD)控制器 KPA101，森泉光电
操作
KPA101 K-Cube 可通过装置顶部的手动界面操控，或经US,B连接到电脑上运行我们新的Kinesis软件包或我们的旧版APT (先进定位技术) 软件包来控制。两个界面都允许自动对准器在开环或闭环模式下操作。在这两种模式中，靶屏上显示K-Cube产生一个左减右的X差分信号(X DIFF)，一个上减下的Y差分信号(Y DIFF)，以及一个和信号(SUM)。
在开环模式中，靶屏上显示的X DIFF和Y DIFF差分信号不是输出到装置背面的SMA接头的。相反，X DIFF和Y DIFF SMA的输出则代表了X OUT和Y OUT的位置需求信号，将会固定为零值或上一个闭环值。该模式允许手动对准探测器。一旦基本对准，该装置就可以设置为闭环模式，开始自动对准系统。
在闭环模式中，KPA101中的DSP处理器运行两个独li的反馈回路，输出X DIFF和Y DIFF位置需求信号。这些信号将会出现在该装置背部的SMA接头上，用作光束转束元件的输入，从而到达探测器的中心光束处。积分和微分(PID)常数可根据目标位置的反馈回路而进行精调。浮点运算使得在控制回路中获得更大范围的PID系数，达到更gao的精度和更低的噪声(详情见手册附录B)。这增加了驱动器的范围，以便更稳定的使用控制器。此外，该装置采用了陷波滤波器，可用于抵消特定机械系统的固有共振。使得驱动器偏稳于机械共振，例如压电镜万向架。
当通过US,B接口进行控制时，设备的开环输出也可以作为数字信号导出至计算机。请注意稳定的闭环操作只可通过连续激光源(CW)实现。KPA101 K-Cube 不建议与脉冲激光源一起使用。
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