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产品介绍

智能化手部运动康复机器人具有上肢负重减重训练ZEPU-AI2

本研究通过串联结构实现康复机器人5个自由度的运动，为防止干涉问题，避免肩部正上方安装驱动装置，将该部分的驱动装置安装在体侧，并且以弧形轨道代替上臂内旋与外旋的转轴。而对于在肩部做收展运动产生的肩部上下偏移而引起的干涉现象，可通过引进一个被动自由度X来解决，即机械管的起始自由度与机架在竖直方向上有相对运动的空间，当上臂在做收展运动时,机械臂会伴随着患者上臂的上下偏移而产生偏移，以保持与患者瞬时转动中心重合。被动自由度X的引人使关节移动更加自由，消除了关节生成驱动力的能力，这样就由患者承担机械臂的负重，为此，通过弹簧进行重力补偿。

1.3.2 安全限位及长度调节设计为了充分保护患者的安全,设计的肘关节和腕关节安全保护装置如图 2所示。当机器人关节的转动角度超过人体关节的运动角度时,套简的凸起结构就会与固定电机板上的限位装置接触，以防止关节角的继续旋转,从而起到限位保护的作用。

智能化手部运动康复机器人具有上肢负重减重训练ZEPU-AI2

言语训练室

早期语言障碍评估与干预设备、口部构音组件、语言康复训练系统、语言功能评估用具等

多感官教室

设备配置规划：1、视觉刺激 2、嗅觉刺激 3、触觉/动觉刺激  4、互动系统  5、自制拍

智能化手部运动康复机器人具有上肢负重减重训练ZEPU-AI2

山东泽普医疗科技有限公司是一家集研发、生产、销售、服务于一体的高新技术企业。

 公司主要从事运动康复、疼痛康复以及老年康复护理产品的研发与制造，具备WAN全自主知识产权，拥有多项发明zhuanli和实用新型zhuanli。产品广*应用于各级医疗机构、*联康复中心、医养结合机构等。

公司是中*医学装备协会康复ZHUAN业常务理事单位、中华医学会康复ZHUAN业委员会委员单位、山东省老年产业协会常务理事、山东省守合同重信用企业。

公司以“泽及健康、普爱生命”为理念，全力打造中*低成本、高质量、有责任的医疗产品DIAN范供应商。