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产品介绍

智能化反馈上肢运动设备情景互动训练模式ZEPU-AI2

(3)可调节性与简便性。康复机器人帮助不同的患者进行康复训练，所以，其部分结构尺寸应可调节如前臂长度、上臂长度,以满足不同患者肢体尺寸的差异。此外，外骨骼机器人穿戴于患者上肢，其结构应力求轻便，应具有既便于穿戴又质轻的特点。

(4)可适应不同的康复训练。康复机器人应能实现与运动模式相对应的康复运动，既能实现单关节的运动，又可完成多关节复合运动。

1.2 自由度的选择

根据上肢解剖学的分析，上肢共有 9 个自由度，其中肩关节有 5个自由度，肘关节有 1个自由度，腕关节有3个自由度。

肩部的 3个旋转自由度的运动是肩部的主要运动，通过三个维度的旋转几乎可使上肢实现整个半球形空间的运动，因此肩部的 3个旋转自由度是必要的而肩部的 2个移动自由度的运动范围非常小，不予考虑。肘关节连接上臂和前臂,在设计中*不可少。考虑到结构的简便性，腕部只考虑旋前旋后自由度

智能化反馈上肢运动设备情景互动训练模式ZEPU-AI2

摇滚爬过器材

Φ133×42cm，训练儿童平衡协调能力

圆形滑车

规格：65×65×10(cm)

用途：附拉绳，比大车好玩，可坐、卧、站各种姿势，并可作团体游戏。训练儿童前庭平衡，视觉阅读能力。

智能化反馈上肢运动设备情景互动训练模式ZEPU-AI2

产品采用踏车式运动方式，具有被动运动、*动机助力运动、主动运动、正反转选择、四档调速、微电脑数控运行转速和时间以及根据肌张力大小调整转速和转向、LED显示设置数据、触摸按键。

具有能够调整踝关节角度的腿托，使截瘫和偏瘫没有肌力的腿能够很好得固定上运动器上面，这样才能够*效的进行康复训练。速度，时间可调，增加痉*控制功能，使用*加安全。可以调节转动半径，适合不同的病人。