产品介绍
上肢康复机器人情景互动训练模式ZEPU-AI2
根据上肢解剖学的分析，上肢共有 9 个自由度，其中肩关节有 5个自由度，肘关节有 1个自由度，腕关节有3个自由度。
肩部的 3个旋转自由度的运动是肩部的主要运动，通过三个维度的旋转几乎可使上肢实现整个半球形空间的运动，因此肩部的 3个旋转自由度是必要的而肩部的 2个移动自由度的运动范围非常小，不予考虑。肘关节连接上臂和前臂,在设计中*不可少。考虑到结构的简便性，腕部只考虑旋前旋后自由度
1.3 康复机器人结构设计
1.31械结构设计
康复机器人结构设计的关键在于肩部结构的设计，肩关节自由度集中,运动范围大，与患者头部较为接近，且驱动装置往往安装在机械臂肩部，可用空间有限，易产生干涉问题。已有康复机器人肩关节串联机构的3个自由度的旋转中心大都是固定的，而上臂在做收展运动时会引起肩部瞬时旋转中心的上下偏移从而引起二次损伤。
上肢康复机器人情景互动训练模式ZEPU-AI2
平衡步道
单片外形尺寸/cm：157×30×3
备红、黄、绿、蓝4色，可相互串联，组合变化多，适用于儿童进行爬、走、跑、跳动作
平衡触觉板（平曲各4对）
单片外形尺寸/cm：49×13.5×7
由8片曲线+8片直线触觉半组合成步道，触点提供神经刺激讯号，加强儿童触觉学习，也可与万象组配合，做平衡动作训练。
上肢康复机器人情景互动训练模式ZEPU-AI2
山东泽普医疗科技有限公司是一家集研发、生产、销售、服务于一体的GUO家高新技术企业。
公司主要从事运动康复、疼痛康复以及老年康复护理产品的研发与制造，具备完全自主知识产权，拥有多项发明ZHUAN利和实用新型ZHUAN利。产品广*泛应用于各级医疗机构、*联康复中心、医养结合机构等。
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