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产品介绍

上肢运动评估训练康复设备改善患者的上肢功能ZEPU-AI2

康复机器人结构设计的关键在于肩部结构的设计，肩关节自由度集中,运动范围大，与患者头部较为接近，且驱动装置往往安装在机械臂肩部，可用空间有限，易产生干涉问题。已有康复机器人肩关节串联机构的3个自由度的旋转中心大都是固定的，而上臂在做收展运动时会引起肩部瞬时旋转中心的上下偏移从而引起二次损伤。

本研究通过串联结构实现康复机器人5个自由度的运动，为防止干涉问题，避免肩部正上方安装驱动装置，将该部分的驱动装置安装在体侧，并且以弧形轨道代替上臂内旋与外旋的转轴。而对于在肩部做收展运动产生的肩部上下偏移而引起的干涉现象，可通过引进一个被动自由度X来解决，即机械管的起始自由度与机架在竖直方向上有相对运动的空间，当上臂在做收展运动时,机械臂会伴随着患者上臂的上下偏移而产生偏移，以保持与患者瞬时转动中心重合。被动自由度X的引人使关节移动更加自由，消除了关节生成驱动力的能力，这样就由患者承担机械臂的负重，为此，通过弹簧进行重力补偿。

上肢运动评估训练康复设备改善患者的上肢功能ZEPU-AI2

万象组件收拾袋

外形尺寸/cm：71.5×81×15

内容组件：半砖12块，全砖8块，平衡桥4片，35cm体能坏4个，60cm体能环4个，35cm体能棒16支，70cm体能棒8支，棒夹12个，环夹12个，豆袋10个，彩色手脚印各6对，使用指导手册1本。

上肢运动评估训练康复设备改善患者的上肢功能ZEPU-AI2

公司生产的系列产品，全面应用于各大*院、门诊等医疗机构，以及疗养院和家庭。产品设计XIAN进，技术性强，含金量高。经过多次的升级研发，性能完*，疗效 ；且使用安全、容易操作，赢得广大用户的亲昵和信赖，已成为行业中的佼佼者。