产品介绍
一、AK-65B型四旋翼无人机盘煤仪技术参数
无人机照片
盘煤效果图
产品类型
四轴飞行器
产品重量
3100g
飞行载重
3500g
飞行半径
0-5000m
悬停精度
垂直：0.5m，水平：2.5m
旋转角速度
俯仰轴：300°/s，航向轴：150°/s
最大上升速度
5m/s
最大下降速度
4m/s
飞行速度
22m/s（ATTI模式下，无负载，海平面附近无风环境） 17m/s（GPS模式下，无负载，海平面附近无风环境）
轴距
650mm
适应工作环境温度
-35°C至40°（加保温措施）
最大俯仰角度
35°
最大可承受风速
5级
悬停时间（两块电池）
无负载：不小于50分钟
视觉传感导航系统
尺寸
· 视觉处理模块: 78.5mm ? 53.5mm ? 14mm
· 视觉传感模块: 170mm ? 20mm ? 16.5mm
VBUS线缆: 200mm
重量
· 视觉处理模块：64g
· 视觉传感模块（单个）：43g
VBUS线缆（每根）：11.6g
测速量程
0 ~ 16 m/s (离地 2 m)
测速精度
0.04 m/s (离地 2 m)
定位精度
0.05 m (离地 2 m)
有效观测范围
0.20 m ~ 20 m
环境要求
照明情况良好；观测对象纹理明显
功耗
最大 12 W(5 个视觉传感模块)
输入电压范围
11.1 V~25 V
工作环境温度
-10°C ~ 40°C
数据接口
VBUS接口 ? 5；CAN接口 ? 1；USB OTG 2.0 ? 1；UART接口 ? 1
UART电平
3.3V
充电器
电压
26.3V
额定功率
100W
电池
容量
4500mAh
22.2V
电池类型
LiPo 6S
能量
99.9Wh
电池整体重量
600g
存放环境温度
存放时间小于3个月：-20°C至45°C
存放时间大于3个月：22°C至28°C
充电环境温度
0°C至40°C
最大充电功率
180W
其它设备
移动设备支架
平板电脑
工作功耗
9W
6000 mAh LiPo 2S
平板设备最大宽度
170mm
地面工作站
飞控终端（平板电脑）
飞控软件
软件操作简单，具有智能导航功能，使用人员按提示步骤操作即可；
可自动规划路线，自动航拍和返回；
一键起飞降落功能；
可对航向进行实时调整；
系统配置和数据保存，同一场地设置一次即可；
后处理软件
软件运行平台Windows7及以上
全自动化高精度三维建模，盘煤精度达99.5%以上
能够去除煤场区域外的无效数据
能够计算体积和重量
可实现统一盘点、分区计算体积的功能
数据编辑功能
可在一个界面下显示全部煤场模型图，并支持三维动态浏览
模型颜色彩色显示：不同煤场可不同颜色显示，便于区分
不可见基础面处理功能：对于基础面深埋于煤堆下的情况，可用该功能自动处理，消除误差
软件可以集成其他激光盘点设备，便于日后升级扩展
自动生成标准格式报告
二、无人机盘煤仪配置清单
序号
名称
数量
1
四旋翼无人机
1套
2
专业无人机遥控器
1个
3
无人机专用电池
2套
4
无人机电池充电器
5
地面站电脑
1台
6
数据后处理电脑
7
8
航拍数据处理软件
9
盘煤数据计算及报告生成软件
10
无人机运输箱
11
使用手册
三、煤堆切分后，报表图形如下。
三维麦普导航测绘技术有限公司于2007年于北京成立，年轻的公司命名为“三维麦普”，取义于英文Surveying and Mapping--专注于测绘及制图领域之意，我公司基于卫星定位导航及…... 了解更多>>
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