产品介绍
肌力评估与运动反德训练系统帮助患者完成训练ZEPU-AI2
本研究通过串联结构实现康复机器人5个自由度的运动，为防止干涉问题，避免肩部正上方安装驱动装置，将该部分的驱动装置安装在体侧，并且以弧形轨道代替上臂内旋与外旋的转轴。而对于在肩部做收展运动产生的肩部上下偏移而引起的干涉现象，可通过引进一个被动自由度X来解决，即机械管的起始自由度与机架在竖直方向上有相对运动的空间，当上臂在做收展运动时,机械臂会伴随着患者上臂的上下偏移而产生偏移，以保持与患者瞬时转动中心重合。被动自由度X的引人使关节移动更加自由，消除了关节生成驱动力的能力，这样就由患者承担机械臂的负重，为此，通过弹簧进行重力补偿。
1.3.2 安全限位及长度调节设计为了充分保护患者的安全,设计的肘关节和腕关节安全保护装置如图 2所示。当机器人关节的转动角度超过人体关节的运动角度时,套简的凸起结构就会与固定电机板上的限位装置接触，以防止关节角的继续旋转,从而起到限位保护的作用。
肌力评估与运动反德训练系统帮助患者完成训练ZEPU-AI2
感统教具
26种
全套26种，57件:圆木柱吊缆：1个，圆筒吊缆：1个，袋鼠跳：4条，滑梯：1张，平衡台：4个，S型平衡台：2条，前后平衡台：1个，晃动平衡木：1付，四角平衡吊缆：1个，插棍：1付，跳跳床：1个，左右平衡台：1个，阳光隧道：1付，趴地推球：6个，脚步器：4张，独脚椅：4只，滑板：4个，太极平衡盘：2个，羊角球：4个，三角滑板：2个，大龙球：2个，A字铁架：2付，平衡踩踏车：1辆，踩踏石：3对，十六合一步道：1套，圆形滑车：2个
肌力评估与运动反德训练系统帮助患者完成训练ZEPU-AI2
山东泽普医疗医疗科技有限公司是一家从事医疗设备研发、生产、销售与一体综合性公司； 主营产品有 牵引床 、多功能牵引床 、按摩床、按摩牵引床、手法床、直立床、康复器材、护理病床、山东泽普医疗医疗科技有限公司位于GUO家历史文化名县—潍坊，西邻济青高速交通便利。
山东泽普医疗医疗科技有限公司是一家从事医疗设备研发、生产、销售与一体综合性公司；是经GUO家食品药品监督管理局批准成立的医疗设备重点制造企业；ZHUAN业从事牵引、、康复理疗、病床护理、运动健身设备销售及康复中心建设方案服务！
公司拥有一支技术*硬，作风优良的生产销售团队！
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