产品介绍
上肢反馈康复训练系统帮助患者完成训练ZEPU-AI2
1.1 上肢康复机器人结构设计要求康复机器人直接作用于人体，不同于工业机器人，其在结构设计上应充分考虑接触的外界环境，因此康复机器人在结构设计上应满足以下要求:
(1)安全性。机器人直接与人体接触，不恰当的设计会使机械臂与用户产生于涉,引起患肢二次损伤，因此，安全性问题是进行康复机器人设计的首要考虑因素。
(2)运动可实现性。设计的机械结构其运动范围应在正常人的活动空间之内，不允许有*越人体极限现象。而且在设计时，尽可能地使上臂实现多个自由度的空间运动，充分锻炼患者的上肢关节
(3)可调节性与简便性。康复机器人帮助不同的患者进行康复训练，所以，其部分结构尺寸应可调节如前臂长度、上臂长度,以满足不同患者肢体尺寸的差异。此外，外骨骼机器人穿戴于患者上肢，其结构应力求轻便，应具有既便于穿戴又质轻的特点。
(4)可适应不同的康复训练。康复机器人应能实现与运动模式相对应的康复运动，既能实现单关节的运动，又可完成多关节复合运动。
1.2 自由度的选择
根据上肢解剖学的分析，上肢共有 9 个自由度，其中肩关节有 5个自由度，肘关节有 1个自由度，腕关节有3个自由度。
上肢反馈康复训练系统帮助患者完成训练ZEPU-AI2
感统教具
26种
全套26种，57件:圆木柱吊缆：1个，圆筒吊缆：1个，袋鼠跳：4条，滑梯：1张，平衡台：4个，S型平衡台：2条，前后平衡台：1个，晃动平衡木：1付，四角平衡吊缆：1个，插棍：1付，跳跳床：1个，左右平衡台：1个，阳光隧道：1付，趴地推球：6个，脚步器：4张，独脚椅：4只，滑板：4个，太极平衡盘：2个，羊角球：4个，三角滑板：2个，大龙球：2个，A字铁架：2付，平衡踩踏车：1辆，踩踏石：3对，十六合一步道：1套，圆形滑车：2个
上肢反馈康复训练系统帮助患者完成训练ZEPU-AI2
山东泽普医疗医疗科技有限公司是一家从事医疗设备研发、生产、销售与一体综合性公司； 主营产品有 牵引床 、多功能牵引床 、按摩床、按摩牵引床、手法床、直立床、康复器材、护理病床、山东泽普医疗医疗科技有限公司位于GUO家历史文化名县—潍坊，西邻济青高速交通便利。
山东泽普医疗医疗科技有限公司是一家从事医疗设备研发、生产、销售与一体综合性公司；是经GUO家食品药品监督管理局批准成立的医疗设备重点制造企业；ZHUAN业从事牵引、、康复理疗、病床护理、运动健身设备销售及康复中心建设方案服务！
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