产品介绍
上肢关节训练系统智能化反馈训练ZEPU-AI2
2节的运动
肘关节是一个复合关节。由脑挠、脑尺和挠尺三个关节，共同包在一个关节囊内。肘关节能实现两个自由度，实现前屈后伸运动，同时参与前臂的旋转运动。
3)腕关节的运动
腕关节由腕骨间、腕掌和挠腕三个关节构成，前两个关节组成一个结合关节，挠腕关节是典型的椭圆关节，可绕两个轴运动，实现内收、环转、屈伸和外展等运动。
2.2康复机器人的结构分析
上肢运动有7个自由度，如果将自由度完全配置，会加大机器人的复杂程度，本文主要针对肩关节、肘关节、腕关节，根据患者的需求选择模式
上肢关节训练系统智能化反馈训练ZEPU-AI2
感统教具
21种
全套21种，46件：圆木柱吊缆：1个，圆筒吊缆：1个，袋鼠跳：4条，滑梯：1张，平衡台：4个，S型平衡台：2条，前后平衡台：1个，晃动平衡木：1付，四角平衡吊缆：1个，插棍：1付，跳跳床：1个，左右平衡台：1个，阳光隧道：1付，趴地推球：6个，脚步器：4张，独脚椅：4只，滑板：4个，太极平衡盘：2个，羊角球：4个，三角滑板：2个，A字铁架：1付
上肢关节训练系统智能化反馈训练ZEPU-AI2
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