产品介绍
上肢运动康复机器人训练系统智能化反馈训练ZEPU-AI2
而对于在肩部做收展运动产生的肩部上下偏移而引起的干涉现象，可通过引进一个被动自由度X来解决，即机械管的起始自由度与机架在竖直方向上有相对运动的空间，当上臂在做收展运动时,机械臂会伴随着患者上臂的上下偏移而产生偏移，以保持与患者瞬时转动中心重合。被动自由度X的引人使关节移动更加自由，消除了关节生成驱动力的能力，这样就由患者承担机械臂的负重，为此，通过弹簧进行重力补偿。
1.3.2 安全限位及长度调节设计为了充分保护患者的安全,设计的肘关节和腕关节安全保护装置如图 2所示。当机器人关节的转动角度超过人体关节的运动角度时,套简的凸起结构就会与固定电机板上的限位装置接触，以防止关节角的继续旋转,从而起到限位保护的作用。
上肢运动康复机器人训练系统智能化反馈训练ZEPU-AI2
蒙台梭利教具
配置：88件套：材质：榉木，感觉教具23件，数学教具41件，科学教具16件，语言教具5件，日常生活教具3件
上肢运动康复机器人训练系统智能化反馈训练ZEPU-AI2
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