产品介绍
简介
一种可用于排水管道内部摄像检测及测量工作的大工自主研发制造的管道机器人，具有强劲的动力性能，驱动及越障能力强，即使在恶劣的管道条件下也能正常工作。
主要功能
可以实现排水管道的内窥检测工作；可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况；采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，减少出错的几率，提高检测效率；数字罗盘采集机器人的实时位姿数据，采用神经网络的方法实现自动纠偏控制，使得机器人更加智能化、人性化，操作简单方便。
主要组成：
1．控制器与爬行器操作控制单元，操作控制面板上的操作按钮根据人机工程学理论进行设计和布置，集摄像头、牵引车及照明灯的操作控制于一体。特点：四驱单50W直流电机，6轮驱动，拖力200kg，最大行走速度可达40m/min；越障能力强；可深入管道200米；低重心，行走平稳；内置电子罗盘，实时监测机器人姿态，有效防止机器人侧翻，同时实时反馈管道坡度，最大爬坡能力50°；可通过键盘录入文字信息，并叠加在视频画面中显示，可通过预设功能键快捷录入管道缺陷名称（英文代码+中文名称）；可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、激光测量结果、方位角度（选配）等信息，并可通过功能键设置这些信息的显示状态；镜头视角时钟显示（管道缺陷方位定位）
2． 电缆盘：防护等级IP54 ；自动放线；自动整齐排缆；防尘防水溅
3．变焦摄像头： 电动旋转，径向 360 度，仰俯 2 * 135 度；超亮LED照明；水平 70 度（广角），1.7度（远视）
4．专业管道检测软件：管道检测视频实时显示、保存、回放功能；基于图像处理算法的管道损伤几何尺寸测量；管道检测数据库；自动生成检测报告。
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