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组件名称

数量

技术参数与说明

高清摄像机

1个

防护等级

IP68，可用于5米水深，气密保护，内置防水气压传感器，有压力指示灯

工作温度

-10℃~50℃

镜头转角

电动旋转，径向 360 度，仰俯 2 * 135 度

照明光源

56Lm（8颗 7Lm 白色 LED灯）

调焦

变倍手动对焦

成像

芯片彩色 1/4" CCD

视角

水平 70 度（广角），1.7 度（远视）

分辨率

130 万像素，795 * 596

灵敏度

0.1LUX

尺寸

80mm * 190mm

重量

≈ 0.8kg

兼容性

可装载到同一品牌，不同型号的爬行器上使用

激光测量

用于测量裂缝宽度或测量目标距离

爬行器

1台

防护

IP68，可用于10米水深，气密保护，内置防水气压传感器，有压力指示灯

工作温度

-10℃~50℃

适用管径

150mm~2000mm

适用管道

城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道

材料

黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）

镜头升降

电动升降架，落差可达200mm

驱动

四驱单50W直流电机，6轮驱动，拖力200kg，最大行走速度可达40m/min

爬坡

根据管道状况不同，最大爬坡能力50°左右

深度

可以深入管道200米

电路保护

电机堵转、过流、过压自动保护

照明光源

5颗高亮LED照明灯，最大功率为90W，光照强度为1500cd，光强亮度可调，具有聚光及泛光

后视镜头

集成后视镜头及照明灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况

控制器

1套

控制单元

可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、前后视切换等

显示单元

14" 工业级高亮液晶显示屏，分辨率1200 * 800，下沉式遮光设计，具备防眩目功能，强光下可视

接口

集成视频输入/输出、串型键盘口、RS232数据串口、电源、电缆接口

键盘录入

可通过键盘录入文字信息，并叠加在视频画面中显示，可通过预设功能键快捷录入管道缺陷名称（英文代码+中文名称）

信息显示

可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、激光测量结果、方位角度（选配）等信息，并可通过功能键设置这些信息的显示状态；镜头视角时钟显示（管道缺陷方位定位）

电源

220V交流电，50Hz

兼容性

可适用于多种型号的爬行器、镜头、电缆盘组合

尺寸

350mm * 230mm * 150mm

重量

7kg

防护等级

IP54

电缆盘

1套

计数

计数

高精度(±0.1m)编码器，用于计量电缆线的放线长度

放线

自动放线

防护

IP63，防尘、防水溅

兼容性

可兼容声纳和多种型号的爬行器

尺寸

490mm * 380mm * 570mm

※电缆线

1根

规格  

直径 8.5mm，96.28g/m

防护

多芯加强电缆，并带有 227kg 凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯护套，耐磨、防水、防腐，抗弯拉半径≤50mm，配备电缆接头拉力牵引保护装置

长度

标配电缆长度为 50m，最长选配200米

※挂钩

1个

1.不锈钢材质，防脱钩设计；          

2.用于钩挂爬行器，以便在检测井口施放、回收爬行器。

※吊缆

2幅

1.带有安全锁扣的防滑缆绳；            

2.分别用于系吊爬行器和孔口过线滑轮。

※孔口
过线滑轮

1组

利用一幅下井吊缆，将其放置于检测井壁与管道切入口形成的转角处，电缆线从中穿过，以起到保护线缆的作用。

※车轮

1套

4 个 4.2 寸非充气式橡胶轮。

※工具箱

1套

常用维护工具及备品、备件。

※工程
包装箱

1个

1.强度：工程用高强度一体化包装箱；

2.便携：带有拉杆和轮子，轻便易携；

视频检测软件

1套

1.视频播放预览、播放、截取图像、添加文字等；

2. 生成为检测报告（包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容）。