产品介绍
地下管线竣工验收机器人主要依靠管道CCTV检测技术,机器人系统由爬行机器人、摄像机和线缆车等主要单元组成,机器人携带摄像头在管道内部行走,并采集图像上传至地面控制终端,通过屏幕可发现管道内壁裂缝、接口缺陷及旧管道的腐蚀情况及辅助完成管道破损内衬修复等。可以更加直观的检测管道,并排查出管道内部的结构缺陷,是目前用于管道竣工验收最为有效和先进的技术。
SINGA300管道机器人CCTV检测系统主要单元详细介绍
1、全方位高清彩色摄像机
【主要参数及特点】
◆ 540线高分辨率彩色图像传感器,N/P制可选;
◆ 120倍变倍系统,10倍光学变焦,12倍数字变焦,自动聚功能;
◆ 轴向360°旋转,水平180°旋转;
◆ 蓝宝石耐磨视窗镜面;
◆ 长寿命精密滑环,连续旋转可达20000小时以上;
◆ 4颗高亮度LED主光源;采用10级逐级调光控制;
◆ 自动水平、垂直角度一键复位功能;
◆ 内置气体压力传感器;
◆ 防护等级:IP68 水下10米工作;
◆ 工作温度:-10~55℃;
◆ 材料:航空铝合金;
【适用系统】
SINGA300、SINGA350、SINGA800
2、轮式运动搭载平台
【主要参数及特点】
◆ 适应管径:Φ300mm—Φ2000mm。
◆ 六轮驱动,搭载≤70kg,可左右原地转弯,爬坡能力≤30;
◆ 标准接口,可安装不同规格轮胎;标配Φ130mm、Φ230mm轮胎。
◆ 内置气体压力传感器,自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力,并实时向后端设备传送数据,并能自动判断和处理异常,确保设备及工作环境的安全;
◆ 具备后视摄像单元,有效保证安全倒车。
◆ 配备斜角传感器,自动检测车体倾斜角度,校正精度0.5;
◆ 防护标准:IP68 水下10米工作;
◆ 工作温度:-10~55℃
◆ 材料:航空铝、黄铜
◆ 重量:17 Kg
3、车载式手动收线单元
【主要参数及特点】
◆ 手动排线,手动/电动收线,,采用标准接口连接不同的车体;
◆ 装配线缆类型:复合电缆,采用专业特种线缆,具有防水、防油、
耐磨、耐腐蚀等功能;
◆ 装配线缆长度:复合电缆:100m
◆ 采用便携拉杆设计,配备万向轮和刹车装置,便于移动与固定;
◆ 手动排线机构,配备线缆清洁刷,可实现收线同时即时清理。
◆ 设有紧急停止按钮,确保设备安全;
◆ 配备电子计米器,精确定位距离,数据直接显示在屏幕上;
◆ 工作温度:-10~55℃
◆ 主要材料:航空铝材和高强度PC
【适用系统】
适用于所有SINGA系列爬行检测机器人系统。
4、智能控制影像录制处理终端
【主要参数及特点】
◆ 智能显示控制终端,内置爬行器控制系统、倾斜角度自动检测系统、安全气压检测系统。
◆ 采用图形化人机交互界面,可直观显示设备在管道内的实时运行状态,便于操作人员实时掌握检测数据。
◆ 控制界面有:图像视窗、内部压力、车辆运行状态、距离、速度、倾斜角度及模拟控制键盘等
◆ 控制功能:对车体运行、镜头旋转、灯光调节等进行控
◆ 显示屏:12.1寸工业级高亮触摸液晶屏,阳光下可视
◆ 采用工业级主板,双核CPU, 运行速度快;
◆ 60G固态硬盘,抗震能力强
◆ 具备AV输出、双网卡、USB等接口。
◆ 工作温度:-10~55℃
◆ 材料:航空铝
◆ 尺寸:465mm×266mm×68mm
【适用系统】
适用于所有SINGA系列爬行机器人检测系统。
5、无线控制单元
【主要参数及特点】
◆ 控制方式:无线控制,有效控制距离:10米。
◆ 操作方式:摇杆+旋钮+按键
◆ 自由控制车速。
◆ 控制功能:爬行单元:前进、后退、转弯、升降
◆ 摄像单元:变倍、聚焦、旋转、自动复位、灯光、前后摄像机切换
◆ 收线单元:收/放线、计米
◆ 供电方式:内置锂电池,配备专用充电器
◆ 工作温度:-10~55℃
◆ 材料:航空铝
【适用系统】
适用于所有SINGA系列爬行机器人检测系统。
引用一则地方新闻,带你了解管道验收的政策,管道CCTV机器人验收也将成为未来趋势。
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| 2015年01月14日 09:32 |
| 来源: 嘉兴在线-嘉兴日报 | +加关注 文字:大 中 小 打印 |
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下水道是一个城市的智慧与良心,地下排水管网排水能力如何,雨污水管是否出现串接、错接、混接、堵塞等问题关系着每位普通居民。作为房建项目的附属工程,深埋地下的地下排水管网工程是极为重要的民生工程,其工程质量的好坏直接影响到市民的日常生活。 日前,记者从区住建局获悉,针对以往作为建设项目隐蔽工程中存在雨污管网雨污串管、漏接断头等质量难以控制的难题,为有效提升城镇新项目的污水入网率,从而加强秀洲区排水设施验收管理工作,秀洲区在全市率先对建设项目的排水工程实施实测评估验收制度,并出台《关于完善秀洲区排水工程雨污分流实测评估规范工程项目竣工验收工作的通知》。 “所有建设项目在验收前,雨污排水管网工程须由建设单位在项目竣工验收前,委托具有相应测绘资质和市政资质的专业技术单位使用CCTV等手段进行实测评估。”区住建局相关负责人解释道,建设单位在办理涉及排水工程的市政和房建项目施工许可前,必须办理排水工程雨污分流实测实量验收登记,并受领验收表。然后由建设单位在项目竣工验收前委托具有相应测绘和市政资质的专业技术第三方实施排水管线实测评估。“评估合格,方可凭验收机关签署‘合格’意见并盖章的排水工程雨污分流实测实量验收表,并报送区质监站申请竣工验收。对于排水管线评估不合格的项目,由主管部门责令整改并实施二次复核评估,二次评估仍不合格,则对该项目所有排水管线进行检测,并对存在问题进行整改,同时根据《嘉兴市秀洲区建筑施工企业诚信考核管理暂行规定》有关规定,将涉及的施工单位和监理单位记入该单位诚信档案。” 此外,秀洲区还通过探索制定检测评估操作细则,研究设定否决性指标、评分性指标,量化细化评估内容,规范工程项目竣工验收,将评估范围由非工业项目扩展至扩大到所有新建、改建、扩建项目等方面着手,从而实现新建排水管线竣工验收全覆盖。 “随着生活污水管网雨污分流‘三同时’控新和排水工程雨污分流实测评估规范工程项目竣工验收两项制度的创新、完善和落实,秀洲区排水设施建设将得到有效监管,特别是创新引入有资质的第三方,对管线的标高、走向等布置情况和管线变形、错位、脱节等结构问题进行检测评估,将使得全区排水设施工程质量显著提升。”该负责人表示。 |