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产品介绍

地下管线竣工验收机器人主要依靠管道CCTV检测技术，机器人系统由爬行机器人、摄像机和线缆车等主要单元组成，机器人携带摄像头在管道内部行走，并采集图像上传至地面控制终端，通过屏幕可发现管道内壁裂缝、接口缺陷及旧管道的腐蚀情况及辅助完成管道破损内衬修复等。可以更加直观的检测管道，并排查出管道内部的结构缺陷，是目前用于管道竣工验收最为有效和先进的技术。

SINGA300管道机器人CCTV检测系统主要单元详细介绍

1、全方位高清彩色摄像机

【主要参数及特点】

◆ 540线高分辨率彩色图像传感器，N/P制可选；

◆ 120倍变倍系统，10倍光学变焦，12倍数字变焦，自动聚功能；

◆ 轴向360°旋转，水平180°旋转；

◆ 蓝宝石耐磨视窗镜面；

◆ 长寿命精密滑环，连续旋转可达20000小时以上；

◆ 4颗高亮度LED主光源；采用10级逐级调光控制；

◆ 自动水平、垂直角度一键复位功能；

◆ 内置气体压力传感器；

◆ 防护等级：IP68  水下10米工作；

◆ 工作温度：-10～55℃；

◆ 材料：航空铝合金；

【适用系统】

SINGA300、SINGA350、SINGA800

2、轮式运动搭载平台

【主要参数及特点】

◆ 适应管径：Φ300mm—Φ2000mm。

◆ 六轮驱动，搭载≤70kg,可左右原地转弯，爬坡能力≤30;

◆ 标准接口，可安装不同规格轮胎；标配Φ130mm、Φ230mm轮胎。

◆ 内置气体压力传感器，自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据，并能自动判断和处理异常，确保设备及工作环境的安全；

◆ 具备后视摄像单元，有效保证安全倒车。

◆ 配备斜角传感器，自动检测车体倾斜角度，校正精度0.5；

◆ 防护标准：IP68  水下10米工作；

◆ 工作温度：-10～55℃

◆ 材料：航空铝、黄铜

◆ 重量：17 Kg

3、车载式手动收线单元

【主要参数及特点】

◆ 手动排线，手动/电动收线，，采用标准接口连接不同的车体；

◆ 装配线缆类型：复合电缆，采用专业特种线缆，具有防水、防油、

耐磨、耐腐蚀等功能；

◆ 装配线缆长度:复合电缆：100m

◆ 采用便携拉杆设计，配备万向轮和刹车装置，便于移动与固定；

◆ 手动排线机构，配备线缆清洁刷，可实现收线同时即时清理。

◆ 设有紧急停止按钮，确保设备安全；

◆ 配备电子计米器，精确定位距离，数据直接显示在屏幕上；

◆ 工作温度：-10～55℃  

◆ 主要材料：航空铝材和高强度PC

【适用系统】

适用于所有SINGA系列爬行检测机器人系统。

4、智能控制影像录制处理终端

【主要参数及特点】  

◆　智能显示控制终端，内置爬行器控制系统、倾斜角度自动检测系统、安全气压检测系统。

◆　采用图形化人机交互界面，可直观显示设备在管道内的实时运行状态，便于操作人员实时掌握检测数据。

◆　控制界面有：图像视窗、内部压力、车辆运行状态、距离、速度、倾斜角度及模拟控制键盘等

◆　控制功能：对车体运行、镜头旋转、灯光调节等进行控

◆　显示屏：12.1寸工业级高亮触摸液晶屏，阳光下可视

◆　采用工业级主板，双核CPU, 运行速度快;

◆　60G固态硬盘，抗震能力强

◆　具备AV输出、双网卡、USB等接口。

◆　工作温度：-10～55℃

◆　材料：航空铝

◆　尺寸：465mm×266mm×68mm

【适用系统】

　　　适用于所有SINGA系列爬行机器人检测系统。

5、无线控制单元

【主要参数及特点】

◆ 控制方式：无线控制，有效控制距离：10米。

◆ 操作方式：摇杆+旋钮+按键

◆ 自由控制车速。

◆ 控制功能:爬行单元：前进、后退、转弯、升降

◆ 摄像单元：变倍、聚焦、旋转、自动复位、灯光、前后摄像机切换

◆ 收线单元：收/放线、计米

◆ 供电方式：内置锂电池，配备专用充电器

◆ 工作温度：-10～55℃

◆ 材料：航空铝

【适用系统】

    适用于所有SINGA系列爬行机器人检测系统。

引用一则地方新闻，带你了解管道验收的政策，管道CCTV机器人验收也将成为未来趋势。