产品介绍
ZED X One Core 是一款紧凑型裸机单目相机，专为需要在极小空间内实现强大视觉能力的OEM厂商设计。其原生工业级MIPI I-PEX接口可连接采集卡，实现低延迟性能。
产品描述
ZED X One Core超薄设计可集成至紧凑型外壳及高集成度机器人系统中，适用于下一代自动化平台。
该相机配备原生工业级MIPI I-PEX连接器，支持最长50厘米的同轴电缆延长线，相比标准MIPI接口可提供更高的布线灵活性。
该相机需搭配ZED Link MIPI采集卡使用。该采集卡可直接连接NVIDIA Jetson AGX Orin开发套件，或用于NVIDIA Jetson AGX Thor开发套件的NVIDIA Holoscan传感器桥接器。此配置可实现低延迟、多相机采集，单个采集卡支持最duo四路相机。该模块化方案可用于部署边缘AI计算管道，并为复杂感知任务提供扩展能力。
产品特性
1. 2.3MP 彩色全局快门传感器
2. 分辨率：1920×1200 @60fps
3. 有三种镜头视场可选：
鱼眼镜头：204°（水平）× 137°（垂直）× 218°（对角）
广角镜头：110°（水平）× 80°（垂直）× 120°（对角）
窄角镜头：80°（水平）× 52°（垂直）× 91°（对角）
4. 16位IMU，提供低噪声、低偏置的运动跟踪，具备抗振性能
5. MIPI I-PEX接口，提供高带宽、低延迟的视频传输
6. 多相机设置支持帧级硬件同步，同步精度≤15微秒
7. 兼容NVIDIA Jetson AGX Orin及用于NVIDIA Jetson AGX Thor的Holoscan传感器桥接器
8. 兼容ZED SDK
产品参数
传感器类型 | 1/2.6英寸 2.3MP CMOS 全局快门 |
输出分辨率 | 1920×1200 @60fps
1920×1080 @60fps
960×600 @120fps |
图像宽高比 | 16:10 |
输出格式 | Raw 10 / YUV 4:2:2 (Argus) |
视场角（最da） | - 鱼眼镜头：204°（水平）× 137°（垂直）× 218°（对角）
- 广角镜头：110°（水平）× 80°（垂直）× 120°（对角）
- 窄角镜头：80°（水平）× 52°（垂直）× 91°（对角） |
焦距 | - 鱼眼镜头：1.38 mm (0.054英寸)
- 广角镜头：2.2 mm (0.086英寸)
- 窄角镜头：3.8 mm (0.150英寸) |
光圈 | - 鱼眼镜头：f/2.0
- 广角镜头：f/2.2
- 窄角镜头：f/1.8 |
畸变 | - 鱼眼镜头：+18.8% (f-theta)
- 广角镜头：< 4.39%
- 窄角镜头：< 6.9% |
接口 | MIPI / Micro I-PEX 连接线 |
请注意： 该相机需搭配ZED Link MIPI采集卡使用。镜头对焦及相机标定（包括单目标定及立体配置的内外参标定）需由用户自行完成。
！！详细价格以客服报价为准！！
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