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   立体视觉是指根据不同角度拍摄的两幅或多幅图像，获取场景中的物体三维几何信息的方法，其中双目立体视觉利用2台摄像机来模仿实现人眼的三维功能，是最为稳定可靠的获取物体三维数据的方法之一，因而受到了国内外学者的高度重视。

  随着计算机信号处理能力的增强和图像处理技术的发展，双目立体视觉作为一个多学科交叉的领域，成为计算机视觉领域中的研究热点。以下将为您简单介绍下基于双目立体视觉系统的摄像机标定：

  摄像机标定是立体视觉测量的关键问题之一。它的目的是确定三维物体的世界坐标系到摄像机图像坐标系的映射关系，其中包括摄像机成像系统内外几何及光学参数的标定和两个或多个摄像机之间相对位置关系的标定。

  根据不同的摄像机模型，摄像机标定可分为线性标定、非线性标定和两步法。线性标定不考虑镜头畸变，简单快速，但精度低；非线性标定考虑了畸变参数，但计算繁琐，速度慢；两步法介于两者之间，采用由粗到精策略，是一种比较灵活的方法。根据有无标定物，摄像机标定可分为自标定方法和基于主动视觉的标定方法、基于标定物的方法。

  相对于前两者，后者的优点是可以使用任意摄像机模型，标定精度高。在标定物选择上，一般分棋盘方格和标圆靶两类。相对于棋盘格角点提取，圆靶质心提取算法具有速度快，抗噪能力强，稳定性好的特点。

  随着计算机性能的提高和光学摄像技术的快速发展，双目立体视觉将越来越广泛地应用于工业装配、车辆引导、工业检测、生物医学、虚拟现实等领域的关键技术，还有可能应用于航天遥测、军事侦察等领域。更多相关信息,敬请登陆:中国机器视觉商城 www.china-vision.com.cn 咨询热线：4000-400-816。