一、扭矩传感器RWT330/RWT340描述
TorqSenseRWT330/340系列数字式扭矩传感器电子器件分离，扭矩传感器是非接触式旋转扭矩测量，RWT330|/RWT340扭矩传感器采用表面声波（SurfaceAcousticWave）技术，适用于扭矩监控，测试或者控制驱动机械。TorqSense扭矩传感器以及它的技术尤其适合OEM应用。
二、扭矩传感器RWT330/RWT340特点
?1、扭矩传感器的测量范围：500mNmto10000Nm
?2、扭矩传感器的最大转速：6000prmto30000rpm
?3、扭矩传感器的线性度：0.25%
?4、扭矩传感器的信号输出：电压和电流，RS232
?5、扭矩传感器的供电电压：12…32VDC
三、扭矩传感器RWT330/RWT340优点
?1、扭矩传感器的轴长度最小化，高刚度
?2、扭矩传感器的轴上没有电子器件，因此轴有较低的惯量可高转速用
?3、扭矩传感器的高宽带，200%机械过载
?4、扭矩传感器的高精度和分辨率
?5、扭矩传感器的完美的噪声抑制
?6、扭矩传感器的独立的数字电子器件
?7、扭矩传感器的静态和动态应用（双向旋转）
?8、扭矩传感器在标准500mNm和10000mNm量程以外，可根据用户定制量程
?9、扭矩传感器的测量范围超过10KNm。可与制造商联络，更高的转速也可定制
四、扭矩传感器RWT330/RWT340技术
TorqSense扭矩传感器专利技术是测量当有应变产生时，表面声波设备激震频率的改变。信号与通过非接触RF旋转耦合器耦合。独立的电子模块可以测量激震频率，扭矩传感器可以提供用户不同的信号输出方式，有模拟和数字输出，可以做到自诊断。SAW（表面声波）设备不会受到电磁场的影响。美国专利：US5585571,US6478584.RWT3243R
五、扭矩传感器RWT330/RWT340软件
TorqView是一款易于使用的扭矩监测软件，用于辅助数据记录和仪器显示。是基于Windows和PCs机的。特点：三种类型的显示。文本文件与Matlab和Excel兼容，实时图表绘制。支持LabViewVIs，用户可根据需求设计自己的过程控制应用。DLLs可用于客户编写自己的应用软件
六、TorqSenseRWT330系列扭矩传感器功能：
?1、扭矩传感器是固定的电压或者电流模拟输出
?2、扭矩传感器有自诊断功能，可诊断扭矩，转速的可信度，以及确保传感器在计量保证期内
?3、扭矩传感器的简单的错误指示输出针脚
?4、扭矩传感器监控轴温获得更好的温度补偿和精度
七、TorqSenseRWT340series扭矩传感器功能：
?1、扭矩传感器由用户可选择的电压和电流模拟输出
?2、扭矩传感器的数字量书画促，可以是RS232，USB以及CANbus可用仪器和笔记本电脑直接读取
?3、扭矩传感器是数字输入，通过PC可配置传感器
?4、扭矩传感器的自诊断功能，可诊断扭矩，转速的可信度，以及确保传感器在计量保证期内
?5、扭矩传感器配置软件允许用户改变传感器参数
?6、扭矩传感器通过USB可连接最高10个传感器
?7、扭矩传感器简单的错误指示输出针脚
?8、扭矩传感器监控轴温获得更好的温度补偿和精度
八、扭矩传感器RWT330/RWT340技术参数
|
参数
|
条件
|
扭矩传感器数 据
|
|
RWT330/340 扭矩测量系统
|
|
测量方法
|
应变，表面声波激震频响（集成增量编码器）
|
|
扭
矩
范
围
|
|
0 – 0.5
to 0 – 1
|
0 – 1.1
to 0 - 20
|
0 – 21
to 0 - 100
|
0 – 101
to 0 - 500
|
0 - 501
to 0 - 2000
|
0 – 2001
to 0 - 10000
|
Nm
|
|
|
[0 – 5
to 0 - 10]
|
[0 – 11
to 0 - 200]
|
[0 – 201
to 0 - 1000]
|
[0 – 1001
to 0 - 5000]
|
[0 – 5001
to 0 - 20000]
|
[0 – 2001
to 0 - 100000]
|
[lbf in]
|
|
轴尺寸(直径)
|
|
6
|
12
|
20
|
30
|
50
|
75
|
mm
|
|
旋转速度和旋转角度测量系统
|
|
测量方法
|
IR光学接收器、光栅
|
|
输出信号
|
数字、TTL（5V 方波）以及模拟量通道2
|
|
更新率（频率模式，高于80RPM）
|
固定输出
|
1
|
Sec
|
|
更新时间（周期模式，低于80rpm）
|
变量输出
|
0-2000RPM 更新率 Hz ＝ RPM/3,超过2000RPM，更新率2KHz
|
Hz
|
|
旋转速度（最大）
|
|
30,000
|
20,000
|
15,000
|
12,000
|
9,000
|
6,000
|
RPM
|
|
温度
|
|
测量方法
|
|
IR温度传感器测量真实轴温
|
|
温度精度
|
|
±1
|
°C
|
|
参考温度TRT
|
|
20
|
°C
|
|
操作温度ΔTO
|
|
-10 to +50
|
°C
|
|
储存温度 ΔTS
|
|
-20 to +70
|
°C
|
|
温度漂移(FS)
|
|
0.05
|
%FS/°C
|
|
规格
|
|
线性度
|
|
±0.25
|
%FS
|
|
迟滞
|
|
<0.1
|
%FS
|
|
分辨率
|
|
0.1
|
%FS
|
|
重复度
|
|
0.1
|
%FS
|
|
仅限于RWT330系列传感器
|
|
频响
|
|
101
|
Hz
|
|
精度
|
20°C,
|
±0.25 (2Nm 及以下：±0.5 )
|
%FS
|
|
仅限于RWT340系列传感器
|
|
频响
|
|
1620
|
810
|
405
|
202
|
101
|
50
|
25
|
12
|
Hz
|
|
精度
|
|
±1
|
±0.7
|
±0.5
|
±0.4
|
±0.25
|
±0.25
|
±0.25
|
±0.25
|
%FS
|
|
移动平均
|
20°C,
|
1
|
2
|
4
|
8
|
16
|
32
|
64
|
128
|
N
|
|
模拟量输出
|
|
输出电压(扭矩/转速/功率）
|
|
可选：±1 / ±5 / ±10（ RWT330系列默认设置为：±5Vdc
（RWT340系列输出电压用户可选择）
|
|
|
输出电流
(扭矩/转速/功率）
|
|
可选：4-20mA, 0-20mA and 12±8mA
（RWT340系列输出电压用户可选择）
|
|
|
数字输出（仅限RWT340系列）
|
|
输出形式
|
RS232（标准）USB（12Mbps可选）CANbus（可选）
|
|
|
采样率
|
|
1.62
|
ksps
|
|
供电
|
|
名义电压Vs
|
|
12~32（Max）
|
V
|
|
电流Is
|
|
500(Max)
|
mA
|
|
功率Ws
|
|
6
|
W
|
|
电磁兼容性
|
|
EMC兼容性
|
EN 61326:2006
|
九、扭矩传感器RWT330 / RWT340尺寸：（0.5Nm～100Nm）
|
参数
|
数据
|
单位
|
|
扭矩（Max)
|
175
|
225
|
265
|
350
|
500
|
Nm
|
|
轴代码
|
FA
|
FB
|
FC
|
FD
|
FE
|
|
|
轴尺寸
|
30
|
mm
|
|
刚度
|
32.9
|
35.6
|
37.2
|
37.9
|
39.8
|
kNm/rad
|
|
转动惯量
|
138.9
|
143.1
|
147.7
|
151.9
|
174.2
|
X10-6kg.m2
|
|
最大测量过载
|
120
|
％
|
|
静态载荷制动
|
200
|
％
|
|
轴重
|
1.1
|
1.1
|
1.1
|
1.2
|
1.2
|
kg
|
|
传感器带轴重量
|
2.3
|
2.3
|
2.3
|
2.4
|
2.4
|
kg
|
十、扭矩传感器RWT330 / RWT340尺寸：
（101Nm-500Nm）
|
参数
|
数据
|
单位
|
|
扭矩（Max)
|
175
|
225
|
265
|
350
|
500
|
Nm
|
|
轴代码
|
FA
|
FB
|
FC
|
FD
|
FE
|
|
|
轴尺寸
|
30
|
mm
|
|
刚度
|
32.9
|
35.6
|
37.2
|
37.9
|
39.8
|
kNm/rad
|
|
转动惯量
|
138.9
|
143.1
|
147.7
|
151.9
|
174.2
|
X10-6kg.m2
|
|
最大测量过载
|
120
|
％
|
|
静态载荷制动
|
200
|
％
|
|
轴重
|
1.1
|
1.1
|
1.1
|
1.2
|
1.2
|
kg
|
|
传感器带轴重量
|
2.3
|
2.3
|
2.3
|
2.4
|
2.4
|
kg
|
十一、扭矩传感器RWT330 / RWT340尺寸：
（501Nm-1000Nm）
|
参数
|
数据
|
单位
|
|
扭矩（Max)
|
1100
|
2000
|
6000
|
10000
|
Nm
|
|
轴代码
|
GB
|
GD
|
HC
|
HF
|
|
|
轴尺寸
|
50
|
75
|
mm
|
|
刚度
|
199.2
|
214.1
|
914.4
|
945.5
|
kNm/rad
|
|
转动惯量
|
1330
|
1497
|
7932.7
|
9407.1
|
X10-6kg.m2
|
|
最大测量过载
|
120
|
％
|
|
静态载荷制动
|
200
|
％
|
|
轴重
|
3.9
|
4.1
|
10.2
|
10.6
|
kg
|
|
传感器带轴重量
|
7.1
|
7.3
|
13.4
|
13.8
|
kg
|