带GPS天线的动态测试系统（陀螺仪）
汽车测试陀螺仪描述(DESCRIPTION) ：
DMS-SGP01型陀螺仪动态测试系统拥有较小体积尺寸，陀螺仪采用S系列MEMS等级的陀螺仪，是DMS-EGP01型陀螺仪动态测试系统的小型化版本。DMS系列陀螺仪动态测试系统被广泛应用在需要测量三维角速度和加速度数据的工程领域。陀螺仪系统传感器以模拟形式和数字形式提供相关角速度和加速度的输出数据。DMS系统陀螺仪输出6个加速度信号，车身平面坐标系内和地面坐标系内的X、Y、Z三个轴向加速度信号输出，便于测量车辆纵向加速度和横向加速度，陀螺仪两方向上的加速度信号本质上不受万有引力定律的影响。陀螺仪三轴向传感器装置配备串行接口并通过串行接口发送几乎所有试验操作参数，试验校正偏差通过软件设置来降低并消除。DMS-SGP01陀螺仪动态测试系统使DMS系统和速度传感器整合为一体，主要用于汽车测试领域，速度传感器配置有GPS天线并将车速信号数据提供给DMS系统。这些数据增强了设备在高机动性动态操纵行为中的性能，例如急转弯等。而且在测试过程中无需额外的传感器提供车速信号而使得惯性陀螺仪传感器具有更好的整合性。
陀螺仪特点
? GPS车速信号
低价格 ?
坚固，高可靠性抗震性 ?
模拟量和RS232串口输出 ?
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姿态
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侧倾测量范围
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±180°
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俯仰测量范围
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±75°
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分辨率
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0.02°
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14位二进制模式
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灵敏度
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18°/V
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±10V输出
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静态精度
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±0.5°
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动态精度
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±2%
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横摆角
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范围
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0° - 360°
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分辨率
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0.02°
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14位二进制模式
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比例因子
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18°/V
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±10V输出
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静态精度
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±0.5°
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陀螺仪相对位移量
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动态精度
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±2%
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±0.1°/sec（without GPS）
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角速度
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侧倾、俯仰、横摆角速度测量范围
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±100°/sec
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分辨率
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0.01°/sec
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14位二进制模式
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比例因子
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10°/sec/V
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±10V输出
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比例因子精度
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1%
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侧倾、俯仰、横摆角速度偏差
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< ±0.2°/sec
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非线性度
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< 0.05%
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满量程范围
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带宽
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20 Hz
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加速度
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X, Y, Z轴测量范围
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±10g
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纵向、横向、垂直方向加速度测量范围
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±10g
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分辨率
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4mg
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比例因子
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1g/V
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±10V输出
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比例因子精度
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1%
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X, Y, Z轴加速度偏差
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< ±5mg
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非线性度
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< 1%
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满量程范围
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带宽
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20 Hz
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环境
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操作温度
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-40°C to +85°C
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存储温度
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-55°C to +85°C
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工作中抗振
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2.5g rms
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20 Hz - 2 kHz
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极限抗振
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10g rms
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20 Hz -2 kHz
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抗冲击
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500g
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10毫秒1/2正弦波
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电气部分
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帧速率
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71.1 Hz
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最大
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启动时间
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5 sec
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完全运行
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< 60 sec
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典型
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输入功率
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10 to 30VDC
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3.5W
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输入电流
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275mA @ 12VDC
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138mA @ 24VDC
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