主要特点
一体集成，国产自研
实时解算，即使建模
激光+视觉 Multi-SLAM强大算法
高精度惯导，持续校正位姿
高性能计算模块，为实时三维重建提供强劲算力
弹夹电池，快速装卸
单次持续不间断作业可达90分钟
持续稳定输出高精度成果，精度可达1.5cm
复杂场景采集，拒绝分层漂移
手机端实时查看， PC端5G实时传输，远程协作
丰富配件拓展， RTK、全景相机即插即用
应用场景丰富，支持无人机与背包等挂载平台
L1手持三维激光扫描仪技术规格
物理特性
重量： ＜ 1.9kg
工作温度: -20℃ ~ +50℃
功耗： ＜30W
防尘防水： IP54
供电方式: 弹夹电池、外部供电
电池容量: 46.8wh
配件拓展
高精度RTK模块
网络模块
RGB全景相机
无人机挂载套件
背包套件
软件功能
多段点云拼接： 控制点引入
同名点拼接
点云测量： 点/线/角度/面积
堆体填挖方测量
裁剪/剔除： 人工裁剪点云
智能动态目标剔除
地图校正： RTK校准
控制点校准
点云实时回传： 5G实时传输
激光器参数
激光等级：
Class 1
波长:
905nm
线数:
32
测程：
150m
视场角:
360°×270°
扫描频率：
32/64万点每秒
回波模式：
单回波、双回波
测距准度：
±1cm
测距精度：
0.5cm
系统参数
扫描精度：
±1.5cm
里程计偏差：
0.01%
数据存储：
内置1TB SSD
单次工作时间：
1.5h
相机数量：
4个
视觉辅助定位：
支持
断点续测：
真彩点云：
坐标点云：
扫描模式：
室外模式
室内模式
半开阔模式