厦门圣企机电设备有限公司
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雄克此款6轴球形模块化机器人从某个关节至末端的抓取机构都采用紧凑型设计，在很小的空间范围内可自由伸缩，动
作自如。其核心部件是由三个高度集成的球形模块Powerball ERB组成，每个模块具有两个旋转轴，模块内集成了电气
控制板，编码器，驱动，刹车等，而且每个模块的加速度，位移，速度和
扭矩等都可调节控制。此机器人自重相当轻，但负载却很大，重量/负载比为2：1，这也是世界上效的轻型机器人
。这种6轴球形模块化机器人使用的电压为直流24V，平均功率在80W以内。重复精度为0.06mm，可满足一些高稳定
，高要求的检测和测试应用的需求。智能化的设计，高安全性，防碰撞系统，可在人群中自由穿梭，通过开放式的总线
通讯，可快速地和现有的控制系统集成。操作简单，使用一台PC机或远程控制手柄即可。
Schunk雄克提供众多行业解决方案
金属切削业、汽车、装配与搬运技术、电子、金属制品与配件、传动系统、工装及模具制造、测量与控制技术、塑料、
制药与技术、光学行业、铸造与锻造、能源、工业机器人、食品与包装、木材加工、建筑工程航天、R&D，院校与研究
所、微型零件的加工与搬运、其它行业。
ipr抓手气缸_schunk卡盘爪
SCHUNK雄克 5分钟更换机床中心架
由于零部件自身的结构特点，铣加工工序占据重要部分，按订单生产的零部件制造商必须尽可能地缩短机床装夹时间，
才能地向市场提供多元化服务。
在雄克的帮助下，零部件供应商在加工不同工件时，原本需要1小时的中心架更换工作，如今只需5分钟。
那么，他们在确保工件加工精度的前提下，提高加工效率？
生产需求：效率非常重要
由于零件交付时间不断缩短，有时还会遇到客户机器突然故障停产急需备件的情况，因此提升工作效率迫在眉睫。为客
户加工更多零件是我们的利润来源，耗费在装夹上的时间越多，损失越大。我们必须加快加工速度。”
然而，机床配备的是一体式中心架，这样很不灵活，而且会对加工区域构成明显的限制。因此，能够在生产中迅速更换
中心架成为解决问题的关键。
经过反复斟酌，mbb 决定与雄克和 DMG Mori 密切合作，采用的方案难题：由雄克 VERO-S 快换夹持系统构成的雄克
中心架更换系统，被集成到一个新的 CTX beta 1250 TC 车/铣中心。下文就为您介绍该定制化方案的技术核心。
便捷
与市场上其它更换系统相比，雄克中心架快换系统体型小巧，接口精度高。移除中心架后，留在机床上的托盘底座对加
工区域没有任何限制，轴也可以完全移动到末端位置。因此，即使小型零件也能地从主轴传递到副主轴上。
由于 mbb 会同时用主轴和副主轴生产许多零件，如果中心架底板太宽，副主轴便无法接触零件，那样每次都需事先拆下底板。
在雄克系统中，只需将快换底板留在机床中。相较于其他选择，雄克公司于车削应用的快换系统凸显：它将中心架
更换时间从1小时缩短至5分钟。车/铣复合中心的中心架更换变得非常简便。
高重复精度
转换接口基于雄克 VERO-S 气动快换夹持系统，从而确保重复精度小于0.005 mm。mbb 在调试期间测试了精度，实际
值更低：中心偏差为2至3 μ也就是说，操作员只需将中心架放在更换系统上，并夹紧模块，之后任何调整。
SCHUNK 二指气爪 MPG 32 AS 340041 SCHUNK 二指气爪 MPG 32 AS 340041 SCHUNK 二指气爪 MPG 32 AS 340041
雄克0308657JGP25-2
雄克0308656JGP125-2
雄克0308655JGP125-2P
雄克0308652JGP125-1
雄克0308651JGP125-1
雄克0308650JGP125-1
雄克0308647JGP100-2
雄克0308646JGP100-2
雄克0308645 JGP100-2
雄克0308642JGP100-1
雄克0308641JGP100-1
雄克0308640JGP100-1P
雄克0308627JGP64-2
雄克0308626JGP64-2
雄克0308625JGP64-2P
雄克0308622JGP64-1
雄克0308621 JGP64-1
雄克0308620 JGP64-1
雄克0308617JGP50-2
雄克0308616JGP50-2
雄克0308615JGP50-2
雄克0308612JGP50-1
雄克0308611 JGP50-1
雄克0308610JGP50-1P
雄克0308602JGP40-1
雄克0308601 JGP40-1-AS,P
雄克0308600JGP40-1P
雄克0308962 JGZ160-1
SCHUNK 插座接头 9935819
SCHUNK 雄克气爪 LGR_40
SCHUNK 开关线 0301474 IN40-S-M8 NHS PNP
SCHUNK 传感器 MMS22-S-M8-PNP
SCHUNK 301032 MMS22-SPM8 GK
SCHUNK 夹爪 PZN-plus-64-2-AS
SCHUNK JGP64-1 AS/308624
SCHUNK PGN+200-1 SD-V 30029929
SCHUNK 直线气缸 LM300-H125/150 308075
SCHUNK MPG20 AS 340039
SCHUNK 0324920
SCHUNK 0301485
SCHUNK 气缸磁性开关 0301032
SCHUNK 9935816
SCHUNK FMS-ZBP 125
SCHUNK 夹具 MMSK22-S-PNP-SA 0301044
SCHUNK PZN+100-1
SCHUNK 气缸 PHE 64-20 0300974
SCHUNK 气爪 KAS-19B-K-0-C 0301240
SCHUNK 气缸 SKE40 351104
SCHUNK PGN-PLUS-300-1
SCHUNK 夹爪 MPG-plus 40 0305521
SCHUNK 磁性开关 MMS 22-S-M8-PNP 301032
SCHUNK 汽缸 MPG50 ID Nr340013
SCHUNK 爪手 PGN-PLUS100-1-AS
SCHUNK 传感器 MMS 22-S-M8-PNP
SCHUNK 0314172 LMST 200-KT
SCHUNK MMSK 22-S-PNP-SA
SCHUNK 夹具插头 1346YYH013(9935820)
SCHUNK 气缸 PZN+40-AS 303508
SCHUNK PZB 80 300346
SCHUNK JGZ80-1-AS
SCHUNK 气缸 P3*641AS 371092
SCHUNK 气缸 GWB44 订货号：0307136
SCHUNK 快速换形系统 SWA-011-000-000
SCHUNK 0301032 MMS-22-S-M8-PNP
SCHUNK 气缸 SRU+40-W-180-3 0362220
SCHUNK 电磁开关 301032
SCHUNK 三心机械手 JGZ 50-1-AS （308911）
SCHUNK 连接线 307767 KA GLN0804-LK 00500-A
SCHUNK MMS22-SPMB-SA 0301042
SCHUNK 0340010
SCHUNK 气爪手指 MPG32 0340011
SCHUNK 接近开关 INC80-S-M8 301475
SCHUNK 302453 SWA-150 11221DE044
SCHUNK 夹爪 JGZ160-1(ID:0308960)
SCHUNK 平行夹爪 0371080
SCHUNK Sensor MMS22-S-M5-NPN-SA
SCHUNK 气爪 PGN-PLUS 100-1
SCHUNK 订货号：9939378
SCHUNK 0305511 MPG+32
SCHUNK 附件 305513
SCHUNK 夹具 AGE-F-XY-063-1
SCHUNK 0362024 SRU+35-W-180-3-4-M8
SCHUNK 快换连接器母头 9937329 ADAPTER FOR SWA 020-021-060
SCHUNK PGN-PLUS100-1 ID:0371102
SCHUNK 301294 Kabelstecker KAS-19B-K-90-C
SCHUNK 磁性开关 MMS 22-S-M8-PNP 301032
SCHUNK 卡爪 DPG-100/1S(370263)
SCHUNK 传感器 IN-40-S-M12 0301574
SCHUNK 气缸 PHE-120 0300990
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SCHUNK雄克旋转气缸则是将缸体本身固定在旋转体上与旋转负载一起旋转, 供气组件是固定不动的。这样的结构与普通
气缸的结构是不同的, 如果在一个旋转缸体与不旋转的供气阀之间采用轴承连接, 就可使旋转气缸很灵活地旋转。
旋转气缸的工作原理介绍其工作过程叙述如下
(1)*步, 复位。从气口B 通人气压(0.1-0.8MPa), 同时从气口A 排大气, 活塞及活塞杆向后退回, 当活塞碰到缸体右
端时便停止, 活塞杆端处于a点位置, 这种状态就是复位状态。
(2)第二步, 工作。从气口A 通人气压(0.1-0.8MPa), 同时从气口B排大气, 活塞杆及活塞向前伸出。当活塞碰到前盖
时便停止运动。此时活塞杆端处于b点位置, ab之间的距离就是活塞的行程S。这种状态就是旋转气缸的工作状态。
重复*步如此循环, 使缸体旋转, 活塞带活塞杆作往复移动。
雄克0305509 MPG+25-IS-P
雄克0305508 MPG+25-AS-P
雄克0305506 MPG+25-P
雄克0305504 MPG+25-FPSP
雄克0305503 MPG+25-ISP
雄克0305502 MPG+25-ASPA
雄克0305501 MPG+25P
雄克0305492 MPG+20-AS
雄克 0305491 MPG+20,PA
雄克 0305483 MPG+16-IS
雄克 0305482 MPG+16-AS
雄克0305481 MPG+16,PA
SCHUNK雄克0305502MPG25-AS
Schunk雄克37371103GN125-1-SD
Schunk雄克PZN-PLUS80-1-SD37303311
schunk雄克308620JGP 64-1
SCHUNK雄克301569IN5-S-M12,NHS PNP
SCHUNK雄克301503KABW12-L3P-0300-PNP
SCHUNK雄克370100PGN 64-1
SCHUNK雄克302411SWA-110-000-000
SCHUNK雄克303311PZN80-1
SCHUNK雄克304321DPG80-1
SCHUNK雄克303311PZN80-1
SCHUNK雄克370100PGN64-1
SCHUNK雄克0301503KABW12-L3P-0300-PNP
SCHUNK雄克0302120SPG100-SDV-P
SCHUNK雄克0304341DPG125-1
SCHUNK雄克308660JGP160-1
SCHUNK雄克1316026DPG-PLUS100-1
SCHUNK雄克0304341DPG125-1
SCHUNK雄克5518718
SCHUNK雄克30026474PGN160-2-AS-SD-V
SCHUNK雄克0303416PZN-PLUS240-2
SCHUNK雄克0307138GWB-64
SCHUNK雄克0324602AGE-S-XYZ-200-0
SCHUNK雄克0371093PGN-PLUS64-2-AS
SCHUNK雄克0301423MMSK65-S-PNP
SCHUNK雄克0305182PZB-PLUS125-1-AS
SCHUNK雄克0303643PZN125-2-IS
SCHUNK雄克0324602AGE-S-XYZ-200-0
SCHUNK雄克0301423MMS-K65-S-PNP
SCHUNK雄克305515
SCHUNK雄克305522
SCHUNK雄克371080PGN40
SCHUNK雄克371080PGN40
SCHUNK雄克0302122PSH22-1
Schunk雄克371102PGN100-1
SCHUNK雄克PGN50-1-AS
schunk雄克MMS-P22-S-M8-PNP
SCHUNK雄克0301032MMS22-S-M8-PNP
SCHUNK雄克KABW08-LP-0300-PNP
SCHUNK雄克0304421DPZ-PLUS80-1
Schunk雄克303543PZN-PLUS125-1-IS
SCHUNK雄克0309288
Schunk雄克IN 5-S-M80301469
Schunk雄克340012MPG40
Schunk雄克PGN64-1371090
schunk雄克340012MPG40
SCHUNK雄克GWB-54
SCHUNK雄克9937328SWO-K19-K
SCHUNK雄克362004SRU-PLUS35-W-90-3-4-M8
SCHUNK雄克0371404PGN-PLUS160-1-AS
Schunk雄克10048467KM01
Schunk雄克340070MPG25-FPS
Schunk雄克301805FPS-F5
SCHUNK雄克9936356SWO-A15-A
SCHUNK雄克1388547PHE 100-40
SCHUNK雄克0340010MPG25
SCHUNK雄克0340511MPZ30-AS
SCHUNK雄克302452SWK
SCHUNK雄克302453SWA
SCHUNK雄克301297KAS-26B-A-90-C
SCHUNK雄克9935820SWO-R26-A
SCHUNK雄克302453SWA
SCHUNK雄克993582SWO-R26-A
Schunk雄克340043MPG50-AS
SCHUNK雄克300275KTG50
SCHUNK 副枪极限 MMS 30-S-M8-PNP
SCHUNK 机械手 0217923
SCHUNK 机械手 PZN+100-1 303312
SCHUNK PGN-plus 80 0371101
SCHUNK 0305565 MPG+32-IN
SCHUNK 气缸传感器 MMS 30-S-M12-PNP 0301571
SCHUNK 气缸 MPG+40 0305521
SCHUNK 控制盒 FPS-F5 订货号0301805
SCHUNK 夹爪 0340009
SCHUNK 0302453 SWA-150-000-000
SCHUNK SRH-25-W-M8-A 订货号：359256
SCHUNK 气缸 PZN-PLUS 64-1-AS 0303510
SCHUNK PZN+300-1 0303317
SCHUNK 气爪 PZN PLUS 80-1/IS=303541
SCHUNK 平行卡爪 340061
SCHUNK 气爪 0371149 PGN+50-2
SCHUNK 接近开关 MMS-P22-S-M8-PNP 0301370
SCHUNK PGN+200-1(ID:0371105)
SCHUNK W3 M12 PNP 0301503
SCHUNK SWA-150-000-000 0302453
SCHUNK 旋转气缸 SRH+40-W 359282
SCHUNK 快换接头 9935820
SCHUNK 信号接口 9937328 SWO-K19-K
SCHUNK SFL-40-S-180 0304065
SCHUNK 卡盘 0471150 NSE PLUS 138 VERO-S
SCHUNK 感应器 301478 IN 80-S-M8，MHS PNP
SCHUNK PGN-PLUS 200-1-AS NR:0371405
SCHUNK 夹爪 MPG-plus 40 0305521
SCHUNK 301432
SCHUNK MPG 25-AS
SCHUNK 0301471 MMS 30-S-M8-PNP
SCHUNK KGG 78-24 303055
SCHUNK 气缸 340531
SCHUNK 卡爪 0370100 PGN 64-1
SCHUNK 二指气爪 MPG 32 AS 340041
SCHUNK 气爪手指 MPG32 0340011
SCHUNK MMS 22-S-M8-NPN
SCHUNK Seal ring 370503
SCHUNK 液压刀柄减径套D20/3 GZB-S Φ20/Φ3
SCHUNK 刀柄 ID:0210115
SCHUNK PGN 80-1
SCHUNK 卡盘 DPZ+100-1-AS 304433
SCHUNK 平行夹子 0370402 PGN 100
SCHUNK 气缸磁性开关 0301032
SCHUNK 气缸 MPG40 340012
SCHUNK SWA-150-R26-000