Blueprint Oculus M系列多波束图像声纳
Blueprint Oculus M系列多波束图像声纳是新一代的成像声纳，该产品设计被用来进行多种水下作业应用。该声纳体积在所有同类声纳中的体积为小巧非常适合安装在几乎所有的微型水下机器人上，其坚固的结构设计使其同时何以满足大型机器人和海底基础构造物上进行使用。
型号：M370S单频声纳
该型号声纳探测距离为200m，超高的性价比是替代传统
机械扫描声纳的佳选择，可以应用到远距离的水下机器人导航和状态感知。
型号：M750d双频声纳
该型号为双频750kHz/1200kHz声纳，探测距120m/40m
其高分辨率适合近距离的导航和图像采集以及目标识别。
M1200d双频声纳
该型号为双频1200kHz/2400kHz声纳，探测距40m/20m
其超高的分辨率适合近距离的导航和对朝清晰图像的采集。
技术参数对应表：
| M370S | M750d | M1200d |
工作频率 | 375kHz | 750kHz/1200kHz | 1200kHz/2400kHz |
测量范围（大） | 200m | 100m 40m | 40m 20m |
测量范围（小） | 0.2m | 0.1m | 0.1m |
距离分辨率 | 8mm | 4mm/2.5mm | 2.5mm |
更新速率 | 40Hz | 40Hz | 40Hz |
水平波束开角 | 130° | 130°/ 80° | 130°/ 80° |
垂直波束开角 | 20° | 20° /12° | 20° /12° |
波束个数 | 256 | 512 | 512 |
角度分辨率 | 2° | 1°/0.6° | 1°/0.6° |
波束间隔 | 0.5° | 0.25° / 0.16° | 0.25° / 0.16° |
Blueprintsubsea ,Oculus,M370s,MT370s,MD370s,多波束图像声呐,BP
英国BluePrint声呐，英国Blueprint subsea声呐，水下生命探测仪，多波束前视声纳
BluePrint Oculus M750d多波束图像声纳
BluePrint Oculus M-系列单频&双频多波束图像声呐M370s、M750d、M1200d、M3000d
M370s，MT370s，MD370s
M750d，MT750d，MD750d，M1200d，MT1200d,MD1200d
M3000d，MT3000d，MD3000d
BluePrint subsea 海星声呐StarFish 450F/452F/990F/450H/453OEM侧扫声呐测深仪便携式小型旁扫声呐
StarFish 452F PRO StarFish 990F XD StarFish 992H StarFish 454OEM StarFish 992OEM
SeaTrac USBL 水下超短基线定位系统X150/X110/X010
BluePrint Oculus M750d多波束图像声纳
BluePrint Oculus M750d多波束图像声纳
Impact Subsea ISS360单波束扫描声纳， ISS360HD单波束扫描声纳，ISA500高度计，ISD4000深度计/压力传感器，ISM3D 水下AHRS 传感器
英国BluePrint声呐，英国Blueprint subsea声呐，水下生命探测仪，多波束前视声纳
Blueprint Oculus系列MT370s避碰声呐、MD370s图像声呐、M370s多波束前视声呐；MT750d图像声呐、MD750d避碰声呐、M750d多波束图像声呐；MT1200d成像声呐、MD1200d避碰声呐、M1200d多波束图像声呐；M3000d成像声呐、MT3000d探测声呐、MD3000d声呐，前视避碰声呐，二维图像声呐