ISA500 海底高度计（带AHRS）
ISA500 海底高度计（带AHRS）是ImpactSubsea公司生产的一款特殊高度计，它是世界上集水下高度、姿态和航向测量于一体的传感器。ISA500高度计采用合成材料宽带换能器，并采用先进的数字声学技术，que保了稳定的500kHz声学信号。
由于ISA500 海底高度计（带AHRS）集成了姿态传感器，实时采集横摇和纵摇信息并进行姿态补偿，所以ISA500能够提供实时的真实高度数据。ISA500高度计采用钛合金外壳，设计紧凑，工作水深可达6000m；同时有OEM版本可选。
ISA500海底高度计(带AHRS)产品特点：
长距离高度测量，范围达120m
毫米级测量精度为1mm
实时提供航向信息，精度为±1°
水实时提供姿态信息，精度为0.2°
实时提供温度信息，测量精度为0.5°
多种声学数据输出模式
声学特性 | 航向信息 |
频率 | 500kHz标准（400-600kHz可选） | 精度 | ±1° |
测量范围 | 0.1m~120m | 分辨率 | 0.1° |
分辨率 | 1mm | 姿态信息 |
波束角 | 6°锥形@500kHz | 纵摇范围 | ±90° |
脉冲长度 | 自动或手动可调 | 横摇范围 | ±180° |
数据格式 | Impact ID1, Tritech 3P3,2P3,3P2, Benthos, Valeport, SDDBT等 | 精度 | 0.2° |
电源和通讯 | 分辨率 | 0.1° |
传输协议 | RS232&RS485 | 温度信息 |
比特率 | 4800~115200 | 精度 | 0.5° |
模拟输出 | 0-5vdc、0-10vdc或4-20mA | 分辨率 | 0.1° |
工作模式 | 连续或触发模式 | 物理特性 |
数据 发射率 | 大可达10Hz | 重量 | 0.5kg（空气中） 0.325kg（水中） |
电源 | 9-36VDC | 工作水深 | 标准4000m(1000m,6000m可选) |
功率消耗 | 51mA@24VDC大 | 连接器 | Subconn MCBH8MSS |