机器人部分 |
|
机器人本体尺寸重量 | 660*490*420mm, 48kg |
材料结构 | 采用框架结构，框架材料高分子材料， 浮体材料采用耐压3000米玻璃微珠复合材料，***，海水淡水中均可使用，可承受10MPA、浮力系数为0.51、吸水率小于1％. |
推进器 | 采用4个大推力直流无刷推进器，2个水平推进器，2个垂直升降推进器，材质采用航空铝，桨径100mm、桨叶材质采用304不锈钢。 |
相机参数 | 前视摄像机采用300万像素4倍变焦数字高清摄像机机，图像清晰、细腻，***照度0.01 lux，摄像机云台垂直旋转+90°-60°，相机云台与声纳云台一体化同步设计。 后视摄像机，采用200万像素低照度光学定焦数字高清摄像机，图像清晰、细腻，***照度0.01 lux |
照明 | 前端装有2*50W LED灯，单个照度可达4000流明 |
电缆 | 标配采用100米凯夫拉中性浮力电缆，可承受200KG拉力;线缆长度可根据实际要求延长，可延长至300米。 采用耐周转滑环卷线盘 |
深度等级 | 下潜深度300m |
速度 | 航速3节 |
传感器 | 深度传感器，温度传感器，三维电子罗盘、漏水检测报警传感器 |
水上控制 |
|
控制箱尺寸重量 | 480*430*240mm,17kg |
显示器 | 显示器采用19寸高亮液晶显示器，声纳影像与视频影像可同屏显示 |
电脑主机 | 电脑采用嵌入式主机，I5处理器，硬盘容量1T |
视频叠加 | 有视频叠加功能，可叠加日期时间，深度，温度、航向.可实现机器人水下自动定深、自定定向 |
电压功耗 | 系统输入电压100-240V AC;功耗2500W |
控制台 | 采用防溅机箱设计，采用防水金属键盘和触摸式感应式鼠标 |
机械手 | 双轴机械手，机械手上下运动角度可达50度，握力为10KG，握齿为316不锈钢材质 |
扩展性 | 可扩展水下成像声呐，水下超短基线定位，多波段高度计，下视对合机械手，水下履带等。 |
成像声呐（选配） | M750d 操作频率：750kHz/1.2MHz 范围（）：120m/40m 范围（***小）：0.1m 距离分辨率：4mm/2.5mm 更新率（）：40Hz 水平视角：130°/80° 垂直视角：20°/12° 波束（）：512 角坐标分辨率：1°/0.6° 深度等级：300m |