机器人部分 |
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机器人尺寸重量 | 550*400*320mm, 23kg |
控制箱尺寸重量 | 517*430*233mm,15kg |
材料结构 | 采用框架结构，框架材料高分子材料， 浮体材料采用耐压3000米玻璃微珠复合材料，***、海水淡水中均可使用，可承受10MPA、浮力系数为0.51、吸水率小于1％. |
推进器 | 采用4个无刷推进器，2个水平推进器、2个垂直升降推进器，推进器材质为航空铝；桨径100mm、桨叶材质采用306不锈钢 |
相机参数 | 前、后各搭载一台200万像素低照度高清网络摄像头、光学定焦、有彩色模式和黑白模式、两种模式可相互切换，图像清晰、细腻、照度0.0002 lux、宽角，主相机云台可上下旋转±75度、分辨率：1080P |
照明 | 前端装有2*15W LED灯 、亮度可调、单组照度为1200流明 |
电缆 | 标配采用100米水下***凯夫拉中性零浮力承重电缆；拉力200KG，电缆长度可根据具体要求增加，***长可增长至300米。 采用滑环卷线盘架 |
下潜深度 | 下潜深度300m |
航速 | 3节 |
下潜速度 | 3节 |
传感器 | 深度传感器、温度传感器、三维电子罗盘、漏水检测报警 |
外包装 | 航空箱 |
水上控制 |
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显示器 | 显示器采用19寸LED高亮液晶显示器，,屏显时间/日期， |
电脑主机 | 电脑采用嵌入式主机、I5处理器、硬盘容量1T， |
视频叠加 | 有视频叠加功能，日期时间、深度、温度、航向；可实现机器人水下自动定深、自动定向 |
电压功耗 | 供电系统可采用双供电方式，可任意选择、可互相切换。方式一：为市电220V50Hz供电；方式二：为外置电池供电，机器人及控制箱均用此电池供电，电池参数为电压60VDC，容量40Ah。电池持续工作时间可达5小时。 |
控制台 | 采用防水机箱设计 |
控制手柄 | 采用工业级控制手柄 |