Blueprintlab水下电动机械手Reach 5 Mini 5功能机械手
Reach 5 Mini是一款小巧的5功能机械手，灵活性很好，非常适用于水下需要机械手***定位抓取的任务场景。完全伸展后提升力达2kg，在水中重量不超过900g，非常轻巧。用户可根据具体的应用需求灵活配置成3,4,5功能机械手，独立的轴可以快速拆卸更换。位置反馈和力反馈可进行自我保护。目前已经应用在多款水下机器人上面。
| 技术参数 | 主要特点 |
| 高度（天顶位置）：580mm | 模块化设计-5个独立的轴 |
| 重量：空气中1360g，水中900g | 小巧轻便：水下重量小于900g |
| 深度级别：300m | 水下300m耐压 |
| 材料：AL 6061铝合金 | 通过串口或UDP口进行通讯 |
| 提升力：2kg（完全展开） | 对位置、速度和电流提供直观的控制 |
| 电压：18-30V | 监测力、电压和温度 |
| 功率：35W | 用户可定义位置、速度和力的极限值 |
| 通信：RS232/485 | 工作温度：-35到35℃ |
Blueprintlab Reach 5 Mini 5功能机械手
Blueprintlab Reach 5 Mini 5功能机械手