机器人部分 |
机器人尺寸重量 | 1800(长）*1200（宽）*700mm（高）,550kg。 |
材料结构 | 采用框架结构，框架采用316不锈钢。 |
推进器 | 四个垂直推进器，两个水平推进器。实现翻滚、升降、吸附、前进、后退、左右转向。 |
行走履带 | 两条后驱履带，实现清理过程中的前进、后退，原地360°调头。 |
相机参数 | 云台搭载一组200W高清数字镜头，云台水平旋转角度±90°，垂直旋转角度±60°，前端搭载两组200W高清数字镜头，后端搭载两组200W高清数字镜头。 |
照明 | 云台搭载2组50W高亮LED照明灯，前端搭载两组50W高亮LED照明灯，后端搭载两组50W高亮LED照明灯，灯光亮度可调。 |
清洗机构 | 搭载4组空化清洗盘，工作压力20Mpa，流量70L/min（可定制）,清理效率260㎡/h-1000㎡/h（可定制）。 |
电缆及缆车 | 长度：100m 浮力：中性 可承受拉力：不小于1000kg 缆车：滑环卷线盘。 |
深度等级 | 100m |
水下行走速度 | 0-30m/min,无极调速。 |
传感器 | 搭载电子罗经、陀螺仪、加速度计、深度传感器、温度传感器、湿度传感器、漏水检测。 |
水上控制 |
电脑主机 | 电脑采用嵌入式主机，I7处理器，硬盘容量1T。 |
视频叠加 | 有视频叠加功能，可叠加日期时间，深度，温度、航向、泄漏指示器等。 |
电压功耗 | 电压/功耗：交流380V 40KW |
控制台 | 采用防溅控制台设计。 |
扩展性 | 留有扩展口，可扩展水下成像声呐、水下超短基线等。 |