Blueprintlab水下电动机械手Reach 5 Mini 5功能机械手
Blueprintlab水下电动机械手Reach 5 Mini 5功能机械手
Reach 5 Mini是一款小巧的5功能机械手，灵活性很好，非常适用于水下需要机械手定位抓取的任务场景。完全伸展后提升力达2kg，在水中重量不超过900g，非常轻巧。用户可根据具体的应用需求灵活配置成3,4,5功能机械手，独立的轴可以快速拆卸更换。位置反馈和力反馈可进行自我保护。目前已经应用在多款水下机器人上面。
Blueprintlab水下电动机械手Reach 5 Mini 5功能机械手
主要规格：
| 技术参数 | 主要特点 |
| 高度（天顶位置）：580mm | 模块化设计-5个独立的轴 |
| 重量：空气中1360g，水中900g | 小巧轻便：水下重量小于900g |
| 深度级别：300m | 水下300m耐压 |
| 材料：AL 6061铝合金 | 通过串口或UDP口进行通讯 |
| 提升力：2kg（完全展开） | 对位置、速度和电流提供直观的控制 |
| 电压：18-30V | 监测力、电压和温度 |
| 功率：35W | 用户可定义位置、速度和力的极限值 |
| 通信：RS232/485 | 工作温度：-35到35℃ |
Blueprintlab水下电动机械手Bravo 5水下电动机械手
Bravo 5是一款5功能机械手，为服务提供商、研究人员和其他操作人员提供了新的紧凑的检查和干预机会， Bravo 5手臂被设计用来执行通常留给人类潜水员的任务，它的灵敏和反应能力为gao级应用提供帮助，主要应用于水下机器人ROV平台，用户水下抓取作业等活动；
主要参数：
工作水深：300米
机械爪握力：2000N
伸展距离：0.75m米
重量：4kg
功率：150W
搭载：探头、刷子、钳子、四爪机械爪、标准机械爪、绳索切割器
