CodaOctopus Echoscope4G 三维实时声呐
CodaOctopus Echoscope4G 三维实时声呐
Echoscope4G? 是第四代新的实时3D成像声呐系统。Echoscope4G比第三代系统更轻、更小、更省能耗。系统采用了第四代性能硬件包括波束形成器，能支持行业标准100Mb以太网功能，Ping Pong交替ping模式，ping率可增加至20Hz，量程分辨率可提高至2cm。
Echoscope4G 为不同的应用场景灵活地提供了两个型号，可选三种不同的耐压深度：
* 双频 (375/630kHz) 实时 3D 测绘成像系统
* 超宽角三频(240/375/630kHz)实时3D测绘成像系统
Echoscope4G 是quan球分辨率的一款实时3D声呐，围绕独特的zhuanli技术构建，可以从每次声波传输中生成一个由逾16000个水深探测点组成完整的三维模型。随着声波传输的更新，该三维模型每秒可更新 20次。
Echoscope4G 的探测密度远远超过其他声呐的探测密度，同时ping率增加至20Hz，即使在低能见度水下环境也能以视频数据格式为动态作业和移动目标提供jingmei的清晰度。所有Echoscope4G 系列产品能够利用获zhuanli的统计绘制技
术，进一步提高图像的清晰度，呈现给用户直观且易于理解的图像。
在监测水下活动时，即使是在监测目标和Echoscope彼此独立移动的情况下，3D 图像仍能保持清晰准确，让观察者在操作时能够立即获取水下三维环境。
在测绘和检查作业中，Echoscope4G的特殊脉冲形成方式，可以在单次航行对同一目标进行不同角度的多次成像。这将可以采集水下的复杂结构全方位的清晰测绘成图。
CodaOctopus Echoscope4G 三维实时声呐
特点
新特点
更轻/更小/更低能耗/更少成本
更新第四代处理技术
Ping Rate增至20Hz
最小量程低至0.5m
Ping Pong交替Ping模式（如：频率交替）
可设置TVG
标准的100Mb以太网，适合ROV/AUV应用
CodaOctopus Echoscope4G 三维实时声呐
技术参数：
| 性能指标 |
性能（按型号分类）
| 双频 | 超宽角三频（XD） |
频率
| 375和630kHz，可使用软件调节 | 240/375和630kHz 可使用软件调节 |
波束数量
| 128 x 128(共计16,384) | 128 x 128(共计16,384) |
| 探测距离* | 375kHz时120m（394ft）
630kHz时80m（232ft） | 240kHz时150m（492ft）
375kHz时120m（394ft）
630kHz时80m（262ft） |
| 最小探测距离* | 0.5m（1.64ft） | 0.5m（1.64ft） |
量程分辨率
| 2cm（0.8in）/3cm（1.2in） | 2cm（0.8in）/3cm（1.2in） |
数据更新率（ping率）
| 可达20Hz，软件可选 | 可达20Hz，软件可选 |
视场角覆盖
| 50? x 50?,24? x 24? | 90? x 44?,50? x 50?,24? x 24? |
波束间角
| 0.39? 或 0.19? ，取决于视场角 | 0.70? 到 0.19? ，取决于视场角 |
*实际工作量程取决于目标大小、反射率以及作业要求细节程度
|
| 物理参数 |
尺寸（长X宽X高）
（除去接头和把手部分）
| 328mm x 300mm x 145mm
(12.9in x 11.8in x 5.7in) | 328mm x 300mm x156mm
(12.9in x 11.8in x 6.1in)
|
空气中重量
| 20.6kg(45.5lbs) | 21kg(46.3lbs) |
| 水中重量 | 10.9kg(24lbs) | 10.9kg(24lbs) |
功耗
| 3-6A，24V直流 | 3-6A，24V直流 |
耐压深度
| 250m（820ft），600m（1968ft），3000m（9840ft），4000m（13123ft）可选* | 250m（820ft），600m（1968ft），3000m（9840ft），4000m（13123ft）可选* |
| 接口 |
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声呐探头至控制单元
| 供电：24V DC
控制：RS232 串口缆
数据通讯：100Mb行业标准以太网
单电缆同时用于供电、数据通讯和控制
| 供电：24V DC
控制：RS232 串口缆
数据通讯：100Mb行业标准以太网
单电缆同时用于供电、数据通讯和控制 |
| 应用场景 |
| 港口海岸安防，基础设施检查，水下施工，疏浚和抛石工程，沉排铺设，海缆铺设、埋放和接驳监测，冲刷检查，海洋打捞，潜水员监视及识别，障碍物避碰及ROV导航，海上钻井平台拆建，走私物品探测，生物学研究（渔业、海洋哺乳动物） |