SubsonusUSBL超短基线是新一代的USBL水下声学定位系统,提供水下1000m量程内的精确的定位、速度和航向数据,它采用了行业领导的、已校准的水听器阵列,并融合一个惯导传感器。钛合金外壳,体积小,仅有约手掌的大小。
行业领导的水听器阵列
自动声速
声学航向
内置INS惯导传感器
动态调节发射能量
外壳完全保护
导航:
定位精度(5m量程):0.05m
定位精度(100m量程):0.2m
定位精度(1000m量程):2.5m
速度精度:0.01m/s
Roll/Pitch精度:0.1°
航向:0.3°
Heave精度:5%或0.05m(取最大值)
内部过滤率:1000Hz
数据输出率:最大1000Hz
延时:0.6ms
声学:
水听器:8个
频率:30kHz,宽带
声学覆盖:300°,半球
精度:0.25%斜距
更新率:最大10Hz
数据传输率:最大10bit
硬件:
电压:9-60V,或以网线供电
平均功耗:8W
最大功耗:25W
接口:网线(RS232/RS422 through ILU)
同步:PTP,NTP均支持
耐压:1000m
工作温度::-20℃ ~40℃
存储温度:-40℃ ~85℃
冲击:25g
尺寸:106 x106 x82mm
空气中重量:780g
传感器:
集成GPS/INS:支持
集成GPS天线:在水听器顶端
压力传感器量程:1000m
压力传感器精度:1.5m
备注:设备仅应用于水下,水面应用时包含方向传感器,但无GPS/INS或GPS天线。
外部GPS/INS用于水面应用时,推荐Spatial Dual或Spatial FOG dual设备。