德国EvoLogics公司S2CR系列声通讯水下定位系统能够提供精确的USBL跟踪和全双工数字通讯功能，实现了其卓越全面理想的性能，能够提供优良、全方位、适用于多种应用场景并且空间、能源和花费需求少的解决方案。
德国EvoLogics公司S2CR系列声通讯 S2CR USBLBL超短基线水下定位系统无需进行定位和通讯模式转换：定位数据在声学传输时同时进行计算。这两种功能在一个完全集成的定位和通讯系统中相互补充，开创了新的广泛海底应用的可能性。
S2CR USBL水下定位系统主要特点：
● S2C扫描扩频载波专利技术：基于仿生学研究的扩频技术
● USBL可同时进行定位和数据传输
● 同时跟踪255个目标
● 可以作为反向USBL使用
● 在恶劣的水下环境中，自适应算法保证性能可靠，内置前向纠错和数据压缩
● 带多种高级数据传输算法的通信协议：在当前条件下，能使用高比特率发送
和接收大量的数据；发送和接收短的即时信息不需要打断设备之间的主数据传输
● 访问和联络：建立具有播报功能的继电器链和水下网络
● 低功耗，并有额外的省电选项
S2CR USBL水下定位系统模块和选购项：
● AHRS(姿态和航向参考系统)
● GPS集成
● 集成的充电电池
● 集成式数据记录器
● 声学释放器
● 短中期和长期设备用于浅水或深水应用
● 提供OEM版本
● 根据要求有更多选项
● 兼容S2CR调制解调器和LBL解决方案
S2CR USBL水下定位系统应用：
海上设备的定位：在安装时追踪海上设备位置，确保其被精确布放至预期位置。
ROV和AUV导航：同时跟踪多个ROV和AUV位置，并使用及时命令控制他们的任务。
制图：当与GPS或差分GPS一起使用时，找到带有地理参考坐标的水下特征。
增加测量精确度：跟踪安置的传感器和检测器，来提升测量的精确度。
潜水员追踪：在执行任务时，监测几个潜水员的位置并与他们交流信息。
S2CR USBL水下定位系统可集成下列传感器：
ADCP声学多普勒流速剖面仪、
SVP声速仪、
CTD温盐深仪、
压力传感器、
惯性导航系统。
根据用户要求可增加更多选项。
德国EvoLogics公司S2CR系列声通讯S2CR USBL水下定位系统技术参数：
|
| S2CR 48/78 | S2CR 18/34 | S2CR 12/24 | S2CR 7/17 |
| 操作深度 | 聚甲醛 | 500m | 500m | 500m | 500m |
| 铝合金 | 1000m | 1000m | 1000m | 1000m |
| 不锈钢 | 2000m | 2000m | 2000m | 2000m |
| 钛合金 | 2000m | 2000m | 6000m | 8000m |
| 操作范围 | 1000m | 3500m | 6000m | 8000m |
| 频带 | 48 - 78 kHz | 18 - 34 kHz | 13 - 24 kHz | 7 - 17 kHz |
| 换能器波束 | 水平全向 | 水平全向 | 方向70度 | 半球形 |
| 倾斜范围精确度1 | 0.01m | 0.01m | 0.01m | 0.01m |
| 方位角分辨度 | 0.1度 | 0.1度 | 0.1度 | 0.1度 |
| 信噪比 | 10dB | 10dB | 10dB | 10dB |
| 声学连接 | 高达31.2kbit/s | 高达13.9kbit/s | 高达9.2kbit/s | 高达6.9kbit/s |
| 比特误码率 | 少于10-10 | 少于10-10 | 少于10-10 | 少于10-10 |
| 内部数据缓冲区 | 1MB，可配置 | 1MB，可配置 | 1MB，可配置 | 1MB，可配置 |
| 主机接口2 | 以太网，RS-232(RS-485/422可选) |
| 接口连接器 | 多达2个SubConn 1500系列金属壳 |
| 能量功耗 | 待机模式 | 2.5 mW | 2.5 mW | 2.5mW | 2.5mW |
| 收听模式3 | 5 - 285 mW | 5 - 285 mW | 5 - 285mW | 5 - 285mW |
| 接收模式 | <1.3W | <1.3W | <1.3W | <1.3W |
| 传输模式 | 5.5W，250m
8W，500m
18W，1000m
最大60W | 5.5W，250m
8W，500m
18W，1000m
最大60W | 5.5W，250m
8W，500m
18W，1000m
最大60W | 5.5W，250m
8W，500m
18W，1000m
最大60W |
| 供电4 | 外置24V直流电(可选购12V)或选购内置可充电电池 |
| 尺寸5 | 舱室/总长 | 110x170mm
315 mm | 110x170mm
315 mm | 110x170mm
315 mm | 110x170 mm
315 mm |
| USBL传感器 | 130x145 mm | 130x145 mm | 175x145 mm | 175x145 mm |
| 重量 | 聚甲醛 | 4790/1090 g | 5775/730 g | 8500/4230 g | 8500/4230 g |
| 铝合金 | 5500/1800 g | 5500/1800 g | 9800/5300 g | 9800/5300 g |
| 不锈钢 | 11400/6200 g | 13130/6130 g | 13640/9540 g | 13640/9540 g |
| 钛金属 | 9900/4900 g | 9830/4830 g | 13420/8920 g | 13420/8920 g |
1．倾斜范围估算基于测得时间延迟，倾斜范围精确度取决于声速剖面、折射和信号噪声比。
2．提供标准的接口组合配置选项。
3．只有安装唤醒模块之后，用户才可以配置收听模式。收听模式下功耗取决于收听模式设置。
4．联系厂家可获取更多关于电源的选项。
5．S2CR 48/78，18/34 - 聚甲醛外壳尺寸，其他版本略大；S2CR 12/24，7/17 - 钛外壳尺寸，其他版本略小。