水下机器人组和天线 LH—A系列水下组合天线集成了GPS、铱星、无线电台三种高性能天线，可应用于各种水下机器人系统，实现水面通信与GPS定位功能。组合天线的材料为PEEK和6065铝合金、提供1000米、3000米、6000米三种耐压等级，可根据用户安装接口定制。
GPS：
频率：GPS L1(1575.43±5MHZ)
输入抗阻：50欧
驻波比：≤1.5：1
增益：28DB±2DB
铱星：
频带：1610—1626.5MHz
极化：右旋圆极化
驻波比：≤2
天线增益：仰角15～90度范围内≥2
圆极化轴比：仰角15—90度范围内≤3
输入阻抗：50欧
无线数传：
频率范围：902—928M
带宽：26MHZ
增益：5DBl
驻波比：≤1.5
阻抗：50欧
极化方式：垂直极化
通信距离：5公里