AK-65B无人机盘煤仪

盘煤效果图

产品类型

四轴飞行器

产品重量

3100g

飞行载重

3500g

飞行半径

0-5000m

悬停精度

垂直：0.5m，水平：2.5m

旋转角速度

俯仰轴：300°/s，航向轴：150°/s

最大上升速度

5m/s

最大下降速度

4m/s

飞行速度

22m/s（ATTI模式下，无负载，海平面附近无风环境）
  17m/s（GPS模式下，无负载，海平面附近无风环境）

轴距

650mm

适应工作环境温度

-35°C至40°（加保温措施）

最大俯仰角度

35°

最大可承受风速

5级

悬停时间（两块电池）

无负载：不小于50分钟

视觉传感导航系统

尺寸

·           视觉处理模块: 78.5mm ? 53.5mm ? 14mm

·           视觉传感模块: 170mm ? 20mm ? 16.5mm

VBUS线缆: 200mm

重量

·           视觉处理模块：64g

·           视觉传感模块（单个）：43g

VBUS线缆（每根）：11.6g

测速量程

0 ~ 16 m/s (离地 2 m)

测速精度

0.04 m/s (离地 2 m)

定位精度

0.05 m (离地 2 m)

有效观测范围

0.20 m ~ 20 m

环境要求

照明情况良好；观测对象纹理明显

功耗

最大 12 W(5 个视觉传感模块)

输入电压范围

11.1 V~25 V

工作环境温度

-10°C ~ 40°C

数据接口

VBUS接口 ? 5；CAN接口 ? 1；USB OTG 2.0 ? 1；UART接口 ? 1

UART电平

3.3V

充电器

电压

26.3V

额定功率

100W

电池

容量

4500mAh

电压

22.2V

电池类型

LiPo 6S

能量

99.9Wh

电池整体重量

600g

工作环境温度

-35°C至40°（加保温措施）

存放环境温度

存放时间小于3个月：-20°C至45°C

存放时间大于3个月：22°C至28°C

充电环境温度

0°C至40°C

最大充电功率

180W

其它设备

移动设备支架

平板电脑

工作功耗

9W

电池

6000 mAh LiPo 2S

平板设备最大宽度

170mm

地面工作站

飞控终端（平板电脑）

飞控软件

软件操作简单，具有智能导航功能，使用人员按提示步骤操作即可；

可自动规划路线，自动航拍和返回；

一键起飞降落功能；

可对航向进行实时调整；

系统配置和数据保存，同一场地设置一次即可；

后处理软件

软件运行平台Windows7及以上

全自动化高精度三维建模，盘煤精度达99.5%以上

能够去除煤场区域外的无效数据

能够计算体积和重量

可实现统一盘点、分区计算体积的功能

数据编辑功能

可在一个界面下显示全部煤场模型图，并支持三维动态浏览

模型颜色彩色显示：不同煤场可不同颜色显示，便于区分

不可见基础面处理功能：对于基础面深埋于煤堆下的情况，可用该功能自动处理，消除误差

软件可以集成其他激光盘点设备，便于日后升级扩展

自动生成标准格式报告

1

四旋翼无人机

1套

2

专业无人机遥控器

1个

3

无人机专用电池

2套

4

无人机电池充电器

1套

5

地面站电脑

1台

6

数据后处理电脑

1台

7

飞控软件

1套

8

航拍数据处理软件

1套

9

盘煤数据计算及报告生成软件

1套

10

无人机运输箱

1个

11

使用手册

1套