产品介绍:
RXR-M40D-1消防排烟侦察机器人集成排烟和侦察功能。
系统采用全地形结构，前后双摆臂和履带可应付几乎所有复杂地形，2×2金属轮胎在高速行走部署推进的同时，又保证了机器人的抗高温性能。
自主研发的超强排烟机，更细水雾快速降温除烟；
系统搭载北京凌天自主研发的防爆多元环境探测装置，将可能的重大危险源包括有毒有害气体、辐射热、核辐射、粉尘浓度、噪声、温湿度等13种参数同时检测。
配备360°全景影像系统，360°监控无死角，用全景软件将4路摄像机图像拼接成全景，便于操作者控制机器人；
模块结构设计，拆装容易。
产品特点:
1、 采用前后4摆臂+履带+金属轮胎的结构形式，最大有效提高前进速度、越障性能，同时金属轮胎可以抗高温，适合在火区高温灭火救援。
2、 环境监测：可对周围气体（有毒气体，可燃气体等）、温度、湿度、热辐射、核辐射等进行监测配备影像系统；
3、 配备影像系统，360°监控无死角，便于操作者控制机器人；
搭载排烟机实现远距离排烟；
主要参数（★为关键性参数）:
具备排烟、侦察等功能
1) 车体
★结构型式：采用前后4摆臂+履带+金属轮胎的结构形式，最大有效提高前进速度、越障性能，同时金属轮胎可以抗高温，适合在火区高温灭火救援。
★配备360°全景影像系统，360°监控无死角，用全景软件将4路摄像机图像拼接成全景，便于操作者控制机器人
外形尺寸：长1000 mm*宽1050 mm*高380 mm,离地100 mm，摆臂水平展开1780mm，摆臂垂直竖起高780 mm；
轮胎：15寸*宽15 mm真空胎；
履带：车体80 mm宽，摆臂50 mm宽；
最大速度：0-2m/s，远程控制无级变速；
爬坡能力：35度；
摆臂旋转：180度
电池：可充电锂电池，48V10AH，剩余电量显示；
工作时间：2-5小时；
摄像头：360°全景影像系统；
通迅：1000m；
载重：300KG；
防护等级：IP65
轮胎直径：15寸
爬坡能力：≥30°
爬楼梯能力：≥30°
越障高度：250mm
1) 环境参数侦测：
★PM2.5/PM10：0 ~ 1000μg/m3, 度精度：15μg/m3
★噪音0－130.0dB，度精度：1dB
温度：-20-100℃，精度：1℃
湿度：0-100%RH，精度：1%RH
★核辐射：0.01～5000 uSv/h，精度：3000CPM/mR/h
★辐射热：0 - 300℃，精度：1.5％
★SO2（二氧化硫）：0-50ppm，精度：0.1 ppm
NO:0-50ppm，精度：0.1 ppm
★N
O2：0-50ppm，精度：0.1 ppm
★NH3：0-100ppm，精度：0.1 ppm
CO：0-5000ppm，，精度：1 ppm
CH4：0-100%VOL，精度：0.1%VOL
CO2：0-5%VOL，精度：0.01%VOL
★360°自喷淋降温系统：抗高温。
1) ★配备影像系统，360°监控无死角，便于操作者控制机器人
2) 排烟机参数
1. 排风量m3/h:55046
2. 工作流量（L/min）：620
3. 额定工作压力(MPA)：1.0
4. 仰角角度：0～30
3) 控制箱参数
1．控制箱：防护箱
2．显示屏：12寸高亮度液晶屏；
3．显示图像：360°全景影像系统；
4．操控：行走为高质量摇杆，摆臂为2按扭；
5．电池：可充电锂电池，满电工作时间3-5小时，高亮LED电量显示；
6．防护等级：IP65