0.1度精度万能型平衡仪抗振倾角开关水平控制器 Tilt Switch A1
静态的倾角传感器是用来检测被测面与水平面夹角的仪器，常被用来进行设备或平台的水平度安全报警和调节。本公司生产的倾角传感器主要是基于MEMS原理和电子水泡原理的内核，MEMS原理的倾角传感器反应速度快，一般用于静止或者准静止的环境下进行水平位置的测量和控制，电子水泡原理的倾角对振动抑制效果好，一般用于车载平台进行高精度水平调节。
动态的倾角传感器是在静态倾角传感器的基础上增加了陀螺仪，采用卡尔曼滤波算法来抑制振动、加速时产生的噪声，更加适合用于运动的载体上。
本公司生产的静态或动态倾角传感器模块内核均经过批量温度补偿，不同精度的倾角传感器采用不同的内核模块配相应的接口及驱动电路板。可提供如下几种输出接口：
RS232
RS485
RS422
TCP/IP
CAN 2.0B
0~5V电压
4~20mA电流环
继电器开关量
各种无线输出（如：GPRS，WIFI，2.4G 蓝牙，2.4G ZigBee，普通RF）
低成本
高可靠性
可编程振动抑制内核
9~36VDC或者6~24VAC供电
任意安装方式和报警方式可编程
可设置任意报警点，内置3A继电器输出
可设置单轴、双轴或者全方位工作模式
可设置任意安装模式
默认报警点10°，复位点5°
0.1度精度万能型平衡仪抗振倾角开关水平控制器 Tilt Switch A1 性能指标
参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
测量范围 |
| ±30 | 接近±90 | ° |
重复精度 |
| ±0.1 |
| ° |
分辨率 |
| 0.1 |
| ° |
非线性 |
| 1 | 2 | %FS |
零点偏置 |
| 0.2 | 0.5 | ° |
零点温漂 |
| 0.003 | 0.006 | °/℃ |
响应时间 | 0.02 | 0.2 | 2 | s |
默认报警模式 | 双轴独立报警 |
|
默认报警点 | ±10（X/Y） | ° |
默认复位点 | ±5（X/Y） | ° |
0.1度精度万能型平衡仪抗振倾角开关水平控制器 Tilt Switch A1环境参数
参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
供电电压 | 9 | 12 | 36 | VDC |
消耗电流 | 10 | 12 | 14 | mA |
工作温度 | -40 |
| 85 | ℃ |
储存温度 | -50 |
| 105 | ℃ |
振动 | 100g@11ms (rms) |
冲击 | 500,1msec,1/2sine |
注意： 该倾角开关默认是水平安装模式、X、Y双轴，工作在报警模式，X、Y轴的报警点均设置在±10°，复位点均设置在±5°。在默认情况下，X轴角度无论是正方向还是负方向超过报警点，内部1#继电器动作，一旦报警之后，只有当X轴角度小于复位点，内部1#继电器才能复位；Y轴动作方式同X轴。
内部继电器连接框图：
产品结构图（单位：mm）
0.1度精度万能型平衡仪抗振倾角开关水平控制器 Tilt Switch A1接口定义
V+
| 电源正
|
V-
| 电源负
|
COM
| 内部继电器公共端
|
NO1
| 1#(X轴)继电器常开输出端
|
NC1
| 1#(X轴)继电器常闭输出端
|
NO2
| 2#(Y轴)继电器常开输出端
|
NC2
| 2#(Y轴)继电器常闭输出端
|
ZERO
| 该脚与V-脚短接1秒钟后松开， 倾角开关将当前位置作为零点。 |
继电器动作过程
设报警点Ap（默认是10°），复位点Rp（默认是5°），假设传感器从水平位置(0位)开始，当角度逐渐增大，大于Ap时， 继电器动作； 角度逐渐减小到小于Rp时，继电器复位。
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