世界领先水平的便携式微型ROV(Remotely Operated Vehicle)。整套系统可放在一个水密的小携带箱中总重量不超过 18 公斤,可进入直径19厘米的管道,是最轻便的便携式水下 ROV 。 该系统可适用各种 75 米深的水下作业环境,如水库、水池、近海、或管道。它是最安全、快捷的水下检测工具。 AC-ROV 的操作非常简便,可由一个人在 3 分钟内完成。而且 AC-ROV 的操作是单手操作,可使操作者腾出另一只手来做系缆、记录等工作。AC-ROV 的单手操作功能已成为了当前 ROV 设计的新基准。 AC-ROV的水下灵活性独一无二,来源于独特的6个推进器设计。4个横向推进器提供AC-ROV的前进、后退和侧推的所有动力。其先进的矢量推进设计,使其拥有等同于4个前推进器和4个侧推进器的性能。在绝大多数的ROV上,都会有前推和侧推两种推进器,因为ROV运行时侧推的力量和速度同前推进器的力量和速度一样重要。前推进器用于提供前进至目标的动力,而侧推进器用于提供保持横向接近目标的动力。通常在ROV靠近目标后,都是横向接近目标,所以侧推很重要。这也就是为何AC ROV设计为侧推与前推等同动力,使其前后左右具有等同的速度,并且可以在给定的任意方向流速环境中保持稳定状态。同时AC ROV还有2个垂向推进器,用于上下和倾斜控制。 为了充分体现出AC-ROV的水下灵活性,该系统使用了完全直观的3维控制器。直接操作一个遥控器就可实现ROV在各个方向上的运行,翻转和倾斜。控制器类似于电子游戏手柄,但可实现更多的运动状态。控制器上同时有控制运行的功能按钮,使控制非常简单,无须专业培训。 AC-ROV的前进直径仅为190mm,下落直径仅为210mm,所以它可进入很狭小的空间内进行作业。其独特的无轴推进器设计,两侧叶轮也是非正对设计。不易附着污垢,而且完全动力对称。相对于传统的中心轴推进器设计,AC ROV的动力重量比要高出50-100%。其坚固可靠,模块化设计,功能强大,从而用途广泛,同时动力强劲、易于维护,使其长久耐用。 |