Predator，300m水深观察型水下机器人用以满足艰苦条件仍需高度可靠性的水下观察市场需求
ROV应用最新技术以最大化海上作业工作效率。可靠性作为本ROV系统开发过程中考虑的首要因素，以及其网络控制系统，全面的诊断系统，其功能设计确保了在所有操作中均能确保连续发挥性能。
在这一高效的控制系统之上，所有的水下潜行器功能都由高性能的电子诊断技术系统监测——诊断系统通常只配备在昂贵的工作机ROV中，用于识别可能不确定的故障环节，但不会失去对ROV的操纵。
主要特性:
? 300m水深水下潜行器
? 电缆绞车及10m甲板引线
? 加固的控制器
? 300m脐带缆(最长450m)
? 加固的干端和供电系统
? SeeByte SeeTrack CoPilot
? 便携系统
? 精密的诊断技术
? 性能及可靠高
? 前向推力达45Kg
系统选项:
? 加固的派力肯箱
? SeeByte SeeTrack CoPilot
? Teledyne BlueView M900 / P900 2D多波束声呐
? Teledyne RDI 600 kHz Explorer DVL
? Tritech测高仪
? Tritech Super SeaPrince / SeaKing 声呐
? ROV Tooling skid
? V-Jaw机械臂
? 工具包
应用:
? 观察
? 科研
? 勘测
? 军事
? 搜索及回收
? 水下摄像
规格
水下潜行器
类型 观察型
长度 950mm
宽度 630mm
高度 600mm
空气中重量 80Kg
最大负载 10Kg
潜行器电源 400VDC
电源类型 Electric
潜行器系统电源 3120W
水面显示控制台 (SDC)
长度 800mm
宽度 600mm
高度 400mm
空气中重量 35Kg
最小交流输入电压 200V
最大交流输入电压 240V
水面电源控制类 (SPC)
长度 800mm
宽度 600mm
高度 400mm
空气中重量 30Kg
最小交流输入电压 200V
最大交流输入电压 240V
输入电源 3500W
脐带缆
脐带缆类型 中性浮力, 铠装
标准长度 300m
直径 16mm
速度及推力
最大前向 4.05kts
最大水平 2.0kts
最大向上 0.5kts
最大向下 1.0kts
前向推进器数量 4
前向推进器类型 直流无刷, 直接驱动. 45?
垂直推进器数量 1
垂直推进器类型 直流无刷, 直接驱动
前进推力 45Kg
反向推力 25Kg
水平推力 35Kg
垂直推力 10Kg
环境
最大水深 300m 最低工作温度 0?C
最高工作温度 45?C 操作
浮力 中性
自动深度控制 Y
自动航行控制 Y
Auto pilot SeeByte’s SeeTrack CoPilot (可选)
动态定位 SeeByte’s SeeTrack CoPilot (可选)
照明及摄像机
照明数量 2
照明类型 LED 可调光
摄像机数量 1
摄像机类型 低光,固定焦距,广角
彩色 / 黑白
摄像机分辨率 650 彩色 / 700 黑白
摄像机敏感度 0.1 彩色 / 0.01 黑白
最大 摄像机俯仰角 180?
传感器
纵摇横摇 Y
最大纵摇横摇角度 纵摇 +/- 90?, 横摇 +/- 180?
纵摇横摇分辨率 0.05
航向分辨率 0.05
接口及协议
针对传感器 RS485 / RS232 / 以太网422
控制及显示
显示类型 高清,全日照，可视化 19”
声频叠加 Y
视频叠加 Y
扫描声呐选项 Y
可选机械手 Y
工具功能 Y
可用工具包 单功能机械手, interchangeable heads, 钢丝刷, cleaning disc, soft line cutter