VROV仿真系统是由加拿大GRI公司设计、研发的一款为现存或正在研发中的ROV提供操作员训练的仿真系统。GRI公司在为近海石油施工、生产作业以及军队SAR、水雷活动等ROV操作员训练、任务规划及预演提供仿真技术，已10余年，经验丰富。
该VROV仿真系统是根据客户需求专门设计开发的一款教学工具，该系统主要由VROV仿真软件及仿真控制台两大部分组成。VROV仿真系统可纳入现有的或计划的ROV操作员培训项目。
VROV主要通过以下几种方式提高学员的能力：
?为新学员提供长时间培训（不威胁人员及设备安全情况下）；
?扩展机械手支持；
?可以用户自定义错误脚本以提高操作员的危机处理能力；
?高度的互动对象，包括用以训练设备操控的CAT 工具等；
?支持多种ROV 工具包，包括滑轮、扭矩工具、软线切线机等，?以训练学员的工具操作能力；
?支持多种ROV，操作员可以熟悉每个ROV 的操控特性。
?VROV应用VR（虚拟现实）技术和动态物理模型技术产生真实的实景ROV仿真。它支持所有标准组件——声纳成像、避障、跟踪单元、水下摄像机、灯光和机械手，以及洋流、变量、浑浊度、海况和系绳的影响。
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系统配置?该VROV仿真系统是一个高度模块化的系统，允许客户根据自己的应用选择相关组件。最简的操作所需的基本组件包括ICC及VDM软件模块。下面列出了VROV仿真系统可用的模块：
?ICC（教学控制台）；
?VDM（虚拟动态机）；
?VCam（虚拟摄像头）；
?VSonar（虚拟声纳）；
?CIC（控制台接口计算机）；
?Tritech声纳接口模块。
?VROV仿真系统硬件平台主要是操控训练仿真软件显示及操控单元。