新一代智能水下机器人ROV Sea-Wolf 5
Sea-Wolf5 是加拿大SharkMarine公司最新推出的新一代智能ROV。搭载综合导航系统(TNS)和智能控制系统“DiveLog”，Sea-Wolf5沿3D测量路线直接到达已知位置，或者沿选定的航路点运动并且停留在指定的地点，大大简化操作员操控任务，将精力集中在正在采集的数据和数据分析上。
Sea-Wolf5标准配置4个推进器，也可配置6个矢量推进器，以提高ROV的机动性和控制的精确性。Sea-Wolf5使用最新的模块化浮力系统，这样ROV可根据需要调整负载能力，用户通过添加额外的浮块就能更方便搭载更多的仪器设备。
特性?手动/自动操作 ?位置保持 ?航迹跟踪
?高机动性 ?大负载能力
DiveLog智能控制软件
Sea-Wolf5采用MarkIII便携的甲板控制单元，该甲板控制单元使用SharkMarine公司的DiveLog智能控制软件对ROV进行全面控制。DiveLog包括5个主要功能：ROV智能控制、多传感器管理、多媒体数据管理、作业项目管理以及数据报告生成系统。
ROV运动控制可使用MarkIII的标准无线手柄，也可选的高精度操纵杆进行。
软件特性
?ROV控制 ?导航和航迹显示 ?前视声纳控制 ?扫描声纳控制
?磁力仪控制 ?声纳覆盖范围成图 ?自动生成报告 ?半自治操作
?自动定深/定高 ?自动航向 ?位置保持 ?自动航迹跟踪