框架式水下机器人是一款结构紧凑、便于操作、小巧易携带的缆控水下探测工具。配备四个大功率无刷推进器，前进速度大于3节，运动灵活，可潜至水下300米。框架式水下机器人可配备1080P高清摄像头，能搭载声呐、USBL及功能机械手，并可扩展多种微型在线检测水质传感器如PH计、盐度计等。 系统组成：潜器、控制箱、脐带缆 耐压：300米 速度：3节以上 推进器：4个（2水平、2垂直），可选配5或6个推进器 系统总重：30Kg