观察级机器人DISCOVERY-300采用模块化设计可以满足后期功能扩展的要求。推进器、照相机、光源、电子舱和浮体等每一个组件都方便拆卸和维护，而且方便用户自己添加其他传感器等功能性组件。这一设计理念使得ROV的维护变得简单，不会延误野外作业，并且随着硬件技术的发展，将来也可以ROV的硬件更新至最新技术水平，而无需淘汰整套系统。
特点
－最大作业深度：300 m，缆线最大作业深度400 m
－推进器种类及设计：无刷直流磁力联轴，4水平向量，2垂直向量
－高解析水下摄像机
－可调式LED光
－自动定深和自动定向的导航特性
－可携式电源控制系统及接口
－载重10公斤