RGO-SGS（Segmentedgamma scanner）放射性废物桶检测系统
RGO-SGS（Segmentedgamma scanner）放射性废物桶检测系统是由北京瑞青橙仪器仪表有限公司与西南科技大学联合研发生产，基于SGS技术，最新一代分段废物分析监测仪。它用来对存储在各种高度、形状和重量的放射性废物桶中的废物释放出的γ进行定性定量分析。典型的应用是对存储库中的低水平或中等水平的废物桶进行非暴力破拆分析或对可潜在释放出的废物进行检查。
系统软件可实现手动、半自动、全自动的工作检测。可以给出废物桶体积内总的核素种类、放射性核素比活度进行评估和分布分析。WAM监测仪用于探测核电站典型核素，如：134Cs，137Cs，60Co，54Mn，59Fe，95Nb，65Zn，95Zr，58Co，51Cr，144Ce，181Hf，103Ru等。也可以定制用于对其他（很难探测）核素的检测。
系统平台可实现：
l 完全定量分析裂变产物或超铀核素
l 9层＊9段逐层扫描检测
l 污染断层或全图层集合显示
l 自动衰减校正
l 各断层密度检测，类似于x光的内部成像及污染分布
l 无源效率刻度
l 自动与流水线衔接模块，全自动上样，无需要人工装卸
l 自动称重模块
l 手动、半自动、全自动检测模块
l 中文分段可视化操作系统
l 便于操作的菜单结构
l 多级口令控制
一、机械控制技术方案
根据废物桶断层扫描检测仪要求，机械系统主要由以下部分组成：废物桶水平平移台、废物桶旋转台、垂直升降台（放射源装置部分）和垂直升降台（探测器及电制冷部分）组成。机械系统的三视图如图1所示。
图1 机械系统
2方案组成
2.1水平平移台
废物桶水平平移台主要用于传动和定位，即将废物桶由传送带上接受之后传送到几个固定的测量位置，主要由伺机服电机、减速器、导轨、滚珠滑块、滚珠丝杆、联轴器、轴承、轴承座、平移台基座和机械限位、电限位开关部分等组成。如图2.1所示。
图2.1水平平移台
2.2旋转台
废物桶旋转台主要用于支撑废物桶，并按测量要求旋转和定位。主要由伺服电机、减速器、传动齿轮、轴承和旋转基座等组成。如图2.2所示。
图2.2旋转台
2.3垂直升降台（放射源装置部分）和垂直升降台（探测器）
垂直升降台（放射源装置部分）和垂直升降台（探测器）主要用于透射源及探测器及相应的辅助部件（如准直器、屏蔽体和冷却装置等）的固定和同步升降。主要由伺机服电机、减速器、导轨、滚珠滑块、滚珠丝杆、联轴器、轴承、轴承座、垂直升降台基座和机械限位、电限位开关部分等组成。如图2.3所示。
图2.3垂直升降台（放射源装置部分）和垂直升降台（探测器部分）
3?总体技术描述
通过各接口将相应的设备装于支架上后，透射源屏蔽体轴线、两平行平板准直器轴线、探测器轴线在同一直线上，精度要求在5mm内。
透射源屏蔽体的支架、透射源屏蔽板支架、两平行平板准直器的支架和探测器与环形准直器支架可以以相同的速度上下同时联动，而且两平行平板准直器的支架可以单独上下移动改变其间距，移动要求缓起缓停，其精度要求为移动500px误差在25px内。
测量部分联动时其轴线在支架上的起点位置是旋转台面高度，在支架上的终点位置是距旋转台面2500px处。
两平行平板准直器的间距0～1750px可调。
检测平台呈“T”结构，可拆分。横向为测量部分，其总体长度在3.5m内，纵向为传动部分，其总体长度在2.5m内，总高度在2.5m内。
所有平移台、升降台有机械限位及电限位。
3.1水平平移台
n 承载重量：1000Kg；
n 平移行程：1500mm；
n 平移精度：1mm。
3.2旋转台
n 承载重量：500Kg；
n 旋转范围：360°；
n 旋转精度：3°。
3.3垂直升降台（放射源装置部分）
n 承载重量：200Kg；
n 升降行程：1000mm；
n 升降精度：1mm。
3.4垂直升降台（探测器采用电制冷）
n 承载重量：400Kg；
n 升降行程：1000 mm；
n 升降精度：1mm。
3.5承载体尺寸
3.6废物桶
完全满足技术要求规格书里的各种污染废物桶要求。
3.7放射源屏蔽体三类可选：
a?目前为铅准直器：外径120mm，内径20mm，总长150mm，准直采用同心圆，可套接。总重量大概：200Kg。
b?可选钨质准直器
c?推鉴一体化带自屏蔽隔珊钨准直器。
3.8探测器屏蔽体：
内径：87mm，长280mm；
外径：187mm（125px厚），长280mm+50mm+20mm；
外包裹3mm厚钢板；
探测器前置准直器350mm长，内径75mm外径175mm；
总重量大概400Kg（当前指标为铅质，可选钨质准直器）。
二、探测器组成
1?谱分析探测器类型及品牌：
采用ortec高绪锗探测器。
类型：p型同轴探测器。
效率：不小于30%
制冷方式：电制冷
备注：探测器制冷方式可选：液氮制冷（常温下可持续工作7-10天，需加制冷剂）/电与液氮冗余制冷（常温下持续工作不小于180天）/电制冷（连续不间断工作）
屏蔽层：250px厚老铅或钨制准直器
能量范围：50kev-2Ｍev（可探测能量范围小于50kev或大于2Mev时为正偏离）
峰康比：不小于60:1
分辨率：1332kev时小于等于2kev
探测下限：4x105bq/kg(Co-60)。
探测上限：6x1011bq/kg(Co-60).
Smart-1探测器接口，实时显示晶体温度。
提供出厂检测报告。
2?环境剂量率探测器。
采用防护级Gm管探测器，实时监控废物桶1m处剂量率。
3?校正源组件。
放射源类型：Ｅu－152
活度：不大于3.7x106bq（建议采用108bq根据现场测试，106bq检测时间要长。）
保护装置：铅罐或钨体，不锈钢包壳防护壳。距离屏蔽体125px处，剂量率不大于5μsv/h。
三、操作系统：
整个系统由测量机架、硬件手动控制台、软件控制台三大部分组成。可全软件操作，也可脱离软件，由手动控制台人工操作。三大组成部分由ip网络通信接连。
软件操作系统：
软件系统
l windowsXP/windows7平台下运行
l 全自动软件控制同时兼容硬件控制台
l 自动生成报表，兼容windows office
l 工业级计算机
l 数据传输支持485和标准IP协议
l 远程数据及工作情况查看
采用工业控制计算机，保证设备的稳定性。系统一体为集成，将运输、定位、控制操作与结果测量一体化打包。保证系统的稳定性的同时增加操作便利性。
四、防护系体
设备总系统工作台、升级机架、平移机架都设置手动急停开关。
手动设备复位开关。
停电自锁装置。
保证在一切不安全条件下的设备自保护停机复位。
五、三防标准
整体机架采用不锈钢或铝合金等轻质材料。
喷涂防绣底漆，上层哑光油漆。必要位质安装反光安全警示条。
采用防辐射老化电缆。
安装2-3套耐辐射工业设像头。
防灰防水等级IP52。
附实物图：
