UniversalRobots6关节自由度…

Universal Robots(UR)重新定义了工业机器人，灵活的工业机器人为生产线的自动化，为企业实现自动化展现了全新的方向。
到目前为止，许多企业因为传统的工业机器人体型庞大，价格昂贵，噪音大及在实施过程中缺乏灵活性，而不得不放弃了无数自动化任务和进程的实施计划。

UR工业机器人突破了障碍，机器人设计非常紧凑，而且不需要繁琐的安装及设置就可以迅速的融入生产线中，与员工交互合作。任何重复性的生产过程，都能够通过使用UR工业机器人并从中受益。

产品优势：

         1.重量轻：UR工业机器人自重很轻，可以方便的在生产场地移动。

         2.编程简单方便：编程过程可以通过教学编程模式实现，用户可以辅住UR机械臂，手动引导机械臂，按所需的路径及移动模式运行机械臂一次，UR机器人就能自动记住移动路径和模式。机器人通过一套独特的、友好的图形用户界面操作，在触摸屏幕上，有一系列范围广泛的功能让用户选择。

       3.安装成本低：UR工业机器人先进及高效的技术是全球最独特的，整体实施和安装成本很低，如果用户购买的UR机器人已包括所需的夹具，从收到UR机器人到投入运转只需要几个小时的时间。

新世代的工业机器人
UR工业机器人在制造业的各个领域实现生产过程自动化，这台来自Universal Robots的娇小灵活的机器人已迅速拓展到了全球。各类大中小型企业都已发现了使用UR这种现代化的、便于在工作场所移动的机器人的好处。

发明新世代机器人的创意诞生于2003年，丹麦的机器人研究人员意识到整个机器人市场满是重型、昂贵、复杂的，由工程师为工程师设计制造的机器人产品，也正因为这个原因，他们在2005年创立了Universal Robots，希望能开发出适合各个行业，各种类型企业的机器人。2008年Universal Robots开发完成了新一代的工业机器人，从那时起，来自UR的工业机器人激发起了业内的强烈兴趣和热情，而这并不仅因为其经济性的整体实施成本和快速的投资回报。

机器人提升生产效率
每天晚上，一台UR机器人在完全不需要人工干预的环境里，在Thiele工具公司的铣加工中心尽心尽力的、不知疲倦的工作着。Thiele通过采用UR机器人在不增加人员，不增加机器的前提下生产出更多更好的小型系列产品。
 

全球金融危机对Thiele及其他类似的中小型企业生产产生了严重的影响。为了提升生产效率，Thiele开始寻找新的业务领域，并由此开始投资生产小型铣加工零件。但严峻的经济形势意味着Thiele没有能力增加人员或购入新的机器。这样，自动化就成为了一个解决方案：当单班制人工生产完成了一天的工作，一台UR机器人就安放在铣加工中心旁边，在完全自动的环境里开始夜班生产小型系列产品。这个方法帮助员工从重复性单调工作重解放出来去承担更有挑战性的工作。
 

不需要安装栅栏
同时UR机器人通过运行由其经销商Faude开发并集成到解决方案中的图形处理系统，自动完成质保工作。
 

对于Theile来说，根本不需要重新设计和调整其生产线以容纳这个自动化方案：UR已获得有关认证。所以RU工业机器人不需要安装安全防护设施就可以 直接在人机同合的环境中工作。

工业机器人的新认识
UR工业机器人的出现为小企业解决了一个长期存在的困境，因为一个小型的制造公司，没有办法采用哪些使用标准夹具的机器人。对于这些公司来说，针对其不同的环境、工作条件和要求，需要个性化的解决方案，直到最近，机器人系统的价格对他们来说是无法承担的。但是采用UR工业机器人的解决方案，其成本仅相当于采用其他机器人的解决方案地三分之一，这种优势为小公司提供了对机器人全新的认识。

医学应用

此外Universal Robots的UR-6-85-5-A 6自由度机械臂还可以为医疗科研领域用户提供最新解决方案。该机械臂为医学用户提供可视化编程平台，可让用户根据自身研究方向用于医学扩展开发应用，并能够与计算机结合使用。该系统的特点是精确度高，稳定性好， 安全性高。其可视化编程平台还允许用户通过二次开发，使用虚拟现实设备（如数据手套）控制机械臂的运动。

使用Universal Robots的6自由度机械臂可开展基于遥控操作的外科研究、战伤模拟手术、手术培训、解剖教学等。例如微创外科手术(MIS)一般借助于各种视觉图像设备和先进灵巧的手术器械装备，将手术器械经过小切口进入人体进行治疗或诊断。与传统开放性手术相比，微创手术具有创伤小，可减轻患者痛苦、术后恢复快、有利于提高手术质量和降低医疗社会成本等诸多优点。因此,受到医生和患者的普遍欢迎,是外科手术发展的必然趋势。腹腔镜微创外科手术作为微创手术的代表，是对传统开放性手术的一次重大变革。然而腹腔镜手术在手术中也存在一些问题。如由医生在手术台前操作器械进行手术时,医生的手与所操作的器械末端的距离一般有400～500mm，长时间准确把握手术器械会使医生感到非常疲劳，另外,由于医生手部的颤抖而传递到器械末端的误差也会随之增大。而利用Universal Robots的6自由度机械臂就可以很好的解决上述问题。Universal Robots的6自由度机械臂具有定位准确、大大减低工作强度等优势,而且它还可以通过软件编程实现消颤、提高手术精度。

技术指标：