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Motion Analysis公司Eagle-4 动作捕捉系统由Eagle-4数字捕捉镜头，EagleHub和Cortex软件组成，可极其精确得捕捉复杂动作。实时功能使用户可以在同一时间观察到目标某个细微动作。 Eagle-4 镜头可以与 Motion Analysis公司的其他镜头自由组合，从而优化动作捕捉的性能。
Eagle-4动作捕捉镜头
Motion Eagle-4动作捕捉采用美国Micron公司的MI-MV40传感器，镜头精度0.083mm，在2352×1728象素的模式下工作，频率可以达到每秒200帧。较小分辨率的情况下，采集频率可升至10,000帧/秒。对于需要过滤额外光线的工作环境，Eagle-4是一个极佳的选择。Eagle-4动作捕捉镜头利用先进的数码工具为当今的动作捕捉技术提供了可靠性和精确性的保障。使用Eagle-4动作捕捉不再会有远程信号降级，而且噪音较少，也无需重新取样。
随着当今数据采集的增多与增大，对信号稳定性的要求也越来约严格。镜头信号可直接通过以太网到达跟踪计算机。信号处理内置于摄像头。这以最新型的从摄像头到计算机的动作捕捉传输系统，意味着较少的硬件和较少的设备故障。FPGA嵌入Hawk可以通过Internet升级，你甚至不用取下摄像头。 Motion Analysis公司是第一家生产动作捕捉镜头的公司，2001年，(美国计算机协会)绘图专业组引入Eagel数字系统。Motion Analysis数以千计的产品正服务于动作捕捉领域。
Eagle-4动作捕捉数字镜头比标准视频镜头有更大的感应区域。系统选用高质量的35mm镜头来涵盖较大的采集区域，以保证系统精确性。
特性
- 所有工作模式下，采集频率：1-200帧/秒
- 部分工作模式下，采集频率最高可达10,000帧/秒
- 便携式镜头箱：可携带4个镜头
- 嵌入式镜头为简易的装卸提供更多视觉选择
- 可独立的对光圈，焦距及ringlight进行调节
- Available with visible red, near red, or infrared ringlights
- 镜头上有单独的LED，显示镜头状态及编号
- 237 LED使发光更明亮、更均匀
- 附带散热片的光圈闸门式调节
- 4个可移动的点使摄像头能变化布置
- 软件调节灯光输出，调节电子快门
标定: 实时技术的关键
Motion Analysis动作捕捉系统采用动态线性技术，也是当前唯一能提供精准标定的技术。首先，采用小型的4点标定装置来定义XYZ轴；然后，使用500mm棍(用于较大体积的动作捕捉)或者150mm棍(较小体积的动作捕捉)来建立镜头的线性参数。如果镜头移动，重新标定仅仅需要很少的几分钟，不像其他采用栅格技术的动作捕捉系统那样需要消耗很多时间。
EagleHub
EagleHub 包含多个以太网接(100Mbps)并且是由镜头供电。 镜头和EagleHub之间所有的信号和电力由一个5电缆的以太Cat进行传输。
综述
- 与 EVaRT软件包完全兼容
- 标准 TCP/IP 传输协议
- 高达128 个通道，可与 16位 的模拟信号数据同步(测力台，表面肌电等)
- 可输出与主流动作制作软件兼容的数据。
EVaRT软件
EvaRT (EVa Real-Time) 软件给用户提供简单但强大的界面。在简单的软件环境下，用户可以进行设置，标定，实时动
作捕捉，后期处理进行动作捕捉以及编辑、按所期望的格式进行保存等多种操作。
双显示器选项非常有利于动作捕捉人员的工作。当一个显示器显示捕捉动作和图像面板时，另一个显示器可同时显示应用窗口和面板。
多窗口同时显示
Eagle动作捕捉系统提供，最高达4窗口同时显示的功能。
- 3D 展示- 可以展示不同的平面和角度
- 2D 展示- 数字灰度刻度和开始图像
- 视频(avi)
- XYZ 轴图表
- Analog 图表
- HTR 图表
简单专用的用户界面
- 后期处理给高端用户提供一键式的快捷键。
- 快捷键是专用的-用户可根据自己系统自定义快捷键
- 性质参数(比如初始显示器显示，初始姿势等)都可以保存于.ini文件中，所以多用户系统在每次登陆时都可以保证是该用户的专用配置。
应用领域：
虚拟现实、工业仿真、三维动画、3D游戏、人体工程学分析
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