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InterSense IS-1200 VisTracker InertiaCam光学动作跟踪系统
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自由度：
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6 (偏航、俯仰、滚动、X、Y和Z轴)
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最大角速度：
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1000° per second
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镜头视野 (FOV)：
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85°
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最大线性加速度：
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4.0 G
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方向精度 (高分辨率选项)：
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0.1° RMS
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方向精度 (标准分辨率选项)：
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0.2 ° RMS
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位置精度 (高分辨率选项)：
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2 - 5 mm RMS
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位置精度 (标准分辨率选项)：
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5 - 8 mm RMS
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最大跟踪范围 (标准分辨率选项)：
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基准直径的20倍
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最大跟踪范围 (高分辨率选项)：
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基准直径的40倍
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延时 (RS-232和RS-422接口)：
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典型的为1～2ms (预测补偿关闭)
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延时 (USB接口)：
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5～8ms (预测补偿关闭)
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预测补偿：
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0～50毫秒可调
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最佳跟踪基准：
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与InertiaCam两米的距离，每平方米1至2个基准点
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最小跟踪基准：
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与InertiaCam两米的距离，0.5每平方米
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最高InertiaCams：
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基准点设定，跟踪范围趋于无限
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InertiaCam的输入/输出至Windows电脑：
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USB接口 (总线供电) 或RS - 232 (外部供电)
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SFServer软件输入/输出：
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共享内存或内部以太网
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更新率：
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180赫兹
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主机兼容性：
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适用SFServer的Windows PC机 (2000/XP) Windows、Linux、IRIX或Mac OS X，如果使用可选的穿戴式传感器融合处理器
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支持软件：
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被动式基准规划和印刷程序
增强现实安装、测试、和演示程序
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InertiaCam接口：
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RS-422和RS-232或USB适配器
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Inertial感应核心：
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6轴MEMS惯性测量装置
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图像传感器：
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1280×1024单色CMOS
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尺寸：
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47.7mm×29.4mm×25.8mm，不带镜头
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InterSense库支持：
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Windows 98/2k/NT/XP需要DLL
以及Linux和SGI IRIX
Mac OS X需要DyLib
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