AscensionHy-BIRD位置追踪器…

Ascension Hy-BIRD位置追踪器将光学和惯性技术融合在一个紧凑的跟踪解决方案中，它的主要光学技术能输出高度精确、快速的追踪数据.。其完全综合的惯性追踪器无论光学扫描器被封锁或是追踪范围超出视野时它都能流畅地连续追踪。

Ascension Hy-BIRD位置追踪器基本特征

1、融合的数据流实现360°追踪

2、针对惯性传感器的宽的操作温度

3、最少滞后的高速追踪

4、借助嵌入式微处理器的强大的惯性传感器

Ascension Hy-BIRD位置追踪器结构图

自由度:

• 针对光模6 (位置和方向) ;
• 针对惯性的或混合模式3自由度DOF

追踪现场:

360°

测量率:

• 仅限光摸: 240 Hz
• 仅限惯性模式: 100 Hz
• 混合模式: 70-75 Hz

接口:

RS-232通过USB串行适配器

RS-232 报告时间:

1.0 毫秒; 115.2 k 波特, 定位和角

预测:

仅限laserBIRD; 定制多达 50毫秒

范围:

从 0.15米到1.83米的全态覆盖

定位精度 :

0.7 毫米的RMS; 过滤平均值 (仅限光学模式)

位置分辨率:

@ 1 米: 0.1 毫米

角精度:

• laserBIRD:0.5°;过滤平均值
• 惯性单位: ± 0.5° (静态); ±2° 典型(动态)

角分辨率:

• laserBIRD; 0.05°1米
• 惯性单位: 0.1° 最小值

Ascension Hy-BIRD位置追踪器物理规格

光学扫描仪尺寸:

32 厘米 x 9 厘米 x 4厘米 (长x 宽 x 高)

扫描仪重量:

1.53 千克

激光传感器尺寸:

10厘米 x 9厘米 x 1厘米 (长 x 宽 x 高)

惯性单位尺寸:

6.5厘米 x 9厘米 x 2.5厘米 (长 x 宽 x 高)

惯性单位重量

74.6 克