产品简介：
Ascension Nest of Birds空间轨迹跟踪系统是美国Ascension公司生产的电磁类位置跟踪设备，其原理是基于磁波和磁波感应跟踪技术而开发的一种空间位置与角度实时跟踪产品。Ascension Nest of Birds可以同时获取较多高精度XYZ空间位置信息以及角度信息。系统的数据采集频率高。适用于头部、手部、人体躯干动作跟踪、虚拟现实、仿真模拟、模拟训练、CAVE沉浸式立体投影环境、虚拟装配、生物医疗、人体特征分析、三维展示系统互动控制和处理等领域。
Ascension Nest of Birds捕捉空间轨迹信息的原理和特点：
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Ascension Nest of Birds空间轨迹跟踪系统通过磁波发生器将一定频率的脉冲式直流磁波发生到一定范围的空间内，磁波感应器被放置于移动的物体或人体等位置，数据采集主机以一定的频率捕捉感应器的位置和它的三个偏转角度，并且将信息迅速传输到计算机内。从而获取6个自由度（6DOF）的空间信息。虚拟现实等系统通过接收空间的位置和角度信息，实现某种特殊互动的效果。
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Ascension Nest of Birds空间轨迹跟踪系统组成：
- 标准范围的磁波发生器(Standard Range Transmitter)或广域磁波发生器(Extended Range Transmitter)；
- 磁波感应器（Sensor）；
- 数据采集主机。
Ascension Nest of Birds空间轨迹跟踪系统使用者可以根据自己的具体应用目的选择单个磁波感应器或者多个磁波感应器，可以选择标准范围的磁波发生器或者广域磁波感应器。总体原则是：当移动物体或者人体多个部位需要进行数据采集时，就需要使用多个磁波感应器，当移动范围较大的时候，就需要使用广域磁波发生器。
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产品特征：
直流脉冲磁波原理，抗干扰能力较强；
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实时进行位置和角度变化的跟踪，无需进行后处理，适合于互动环境；
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跟踪速度较快，跟踪范围大；
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使用简单，系统可靠；
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具有二次开发平台（SDK）；
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多种磁波感应器，适用于不同场合。
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技术参数：
空间跟踪的自由度 |
6DOF (XYZ位置及三个偏转角)
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磁波感应器的数量
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1-4个，最大4个
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跟踪范围
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最大正负91.44cm（可使用广域磁波发生器，选择正负3m或者正负6m的类型）
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角度信息范围
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所有方位（方位角和倾斜角：正负180度，倾测角：正负90度）
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数据获取频率
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105次/秒
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静态精度
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位置：1.8mmRMS(均方根公差)
角度：0.5度RMS(均方根公差)
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静态分辨率
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位置：30.5cm处0.5mm
角度：30.5cm处0.1度
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接口
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RS232(波特率可选择，最大115200)
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输出内容
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位置的X,Y,Z坐标和角度值或者旋转矩阵
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数据格式
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二进制数值点信息
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物理参数：
磁波发生器 |
标准范围磁波发生器：9.6cm见方
广域范围磁波发生器：30.5cm见方
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磁波感应器
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25mmx 20mm x 20mm
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数据采集与控制主机
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166cmx 170cmx 393cm
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特征优势：
捕捉数据精度较高 |
可以获取较高精度的位置与角度信息
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跟踪范围较大
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磁波发生器为中心的1.8米直径范围
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数据速度较快
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105次/秒更新，使得用户的应用系统的实时性能较好
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数据获取过程连续
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保证了数据连续获取，没有跳动
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操作简单
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操作简单和占用空间少
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