| 规格 |
Xsens MVN 惯性动作捕捉系统 |
| MVN动作捕捉服 |
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跟踪器数量：
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- 全身配置：17个MTx跟踪器
- 下半身配置：7个MTx跟踪器
- 上半身配置：11个MTx跟踪器
- 额外道具/备用传感器：1个MTx跟踪器
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| 尺寸： |
S、M、L(标准)、XL、XXL，即，小、中、大(标准)、加大、超大 |
| 配件(含)： |
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| 身体布线： |
用于数据通信和供电，每只手臂或腿只需1根电缆，跟踪器以串联方式连接 |
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电源/数据控制元件：
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2个Xbus Master集线器 |
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电池(含)：
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8节AA镍氢充电电池(其中4个备用) |
| 电源适配器(含)： |
欧盟/美国/英国电源适配器110-240VAC/12VDC 1A |
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输入电压范围：
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4至14V |
| 工作时间(一般)： |
3小时 |
| 电池充电器(含)： |
适用于8节AA镍氢电池 |
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通讯接口：
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无线或高速RS-232/USB端口 |
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无线范围半径(一般)：
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- 室外：150米(492英尺)
- 室内空地：150米(492英尺)
- 室内办公室：50米(164英尺)
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所有配置：
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2个无线接收器(含) |
| 射频技术： |
蓝牙2.0(优化，1级) |
| 接口： |
USB 1.1或2.0 |
| 外型 |
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MTx惯性跟踪器尺寸：
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38 x 53 x 21毫米(1.5 x 2.1 x 0.8英寸) |
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Xbus Master尺寸：
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100 x 150 x 40毫米(3.9 x 5.9 x 1.6英寸) |
| MVN提箱尺寸： |
559 x 351 x 229毫米(22 x 13 x 9英寸) |
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提箱：
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提箱配有滑轮和伸缩拉杆，坚固、耐用、防水，可作为手提箱使用 |
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MTx惯性跟踪器重量：
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30克(1盎司) |
| Xbus Master集线器重量： |
200克(0.4磅) |
| MVN捕捉服重量(不含跟踪器)： |
360克(0.80磅) |
| 全身设备重量(含电池和连接线)： |
1930 g (4.2 lbs)
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| 运输重量重量(含提箱)： |
11 kg (24 lbs)
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操作环境：
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-20至+55摄氏度，非湿(请索取防水设备) |
| 安装时间： |
10分钟以内 |
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性能
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| 三维定位精度： |
小于0.5度 |
| 分辨率： |
0.05度 |
| 加速度范围 ： |
± 180 m/s2(18克) |
| 陀螺仪范围： |
1200度/秒 |
| MVN人体模型： |
- MVN采用23个生物力学模型，分为22个关节
- 每个关节都通过6自由度关节松弛数据进行指定。采用先进的脊椎和肩膀模型，可计算出脊柱和肩胛骨的运动数据。
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系统校准：
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灵活的校准方案，可实现预期精度的即时反馈。一人操作即可完成校准，无需第二人帮助。 |
| 基础校准： |
- 10秒
- 进行基础校准，仅需提供一个目标的长度和脚的长度
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| 高级校准： |
- 每个步骤需要10至30秒
- 高级目标特定校准功能可以确保跟踪器对齐并确定目标的尺寸。
- 可对特定范围内的目标进行校准
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| MVN融合引擎 |
| 输出： |
各部分的动作数据(包括位置、速度、加速度、方向、角速度和角加速度) |
| 更新频率： |
- 内部更新频率120、100、80、60赫兹
- 导出帧速率120、100、60、50、30、25、24赫兹
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| 3D平移捕捉： |
- 部位角速度双集成适用于跑/跳测量(不需要永久地面接触)
- 约2%行驶距离误差(无需外援)
- 先进的外部接触模型可以探测身体与外界的接触情况，包括爬行、坐姿、侧手翻等动作
- 可以对外部接触点进行全面控制
- 借助辅助技术可实现无缝融合
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| 额外工具： |
支持一至三个额外工具 |
| 电磁环境： |
- 不受临时磁干扰(约30秒)
- 可针对干扰环境提供可视警告
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| 本地永久干扰： |
高度抗干扰，性能根据动作和环境而不同 |
| 软组织污点图像： |
测量和生物力学限制中的冗余有效值最小约为2度 |
| 多人运动捕捉： |
一台PC机安装MVN Studio专业版软件后，最多可对四人进行动作捕捉 |